[RoBoME] 使用教學

roboardgod

RoBoME是可以簡單的編譯動作的軟體

目前的版本已經可以做到及時捕捉與及時播放等功能

這讓我們可以更方便的去編輯機器人的動作

而當然這套軟體是給RoBoard控制板使用的

那就不多說 來開始使用教學吧!

首先下載好我們的RoBoME

解壓縮後可以看到這些檔案




然後執行RoBoME_verX.X.exe

首先會詢問你的工作環境




因為在一般PC上無法使用RoBoIO

所以選擇PC時就會將一些會使用RoBoIO的按鍵鎖起來

而在選擇RoBoard的情況  就可以使用RoBoIO的功能

註: 在一般PC上使用RoBoIO的功能會使程式崩潰，所以請別亂選

進入後會看到以下畫面   基本上除了新增檔案或開啟檔案  其餘按鈕都會先被鎖住



那我們選擇File -> New File

之後會看到下列畫面

會要求你設定RoBoard的Version   以及各個servo的資訊



建立完成選擇OK    右方Motion的功能就會開啟

那我們來建立一個Motion

在下拉式選單的文字框內輸入Motion的名稱   在這我輸入的是test

然後下面的New Motion按鈕就會解鎖

按下New Motion後即可解鎖



可以一直輸入名稱

就可以一直建立Motion   如下圖已有4個Motion已建立於下拉式選單內



那有了Motion 那我們要開始來建立內部的物件

在下方的選單中點擊右鍵   選擇New Object



隨後右邊會要求您選擇Object Type




目前有Frame與Delay兩種型態   在此我選擇Frame




建立完後就會看到左邊有些拉霸   與前面會寫CH

這裡就可以設定各channel的值  以及到這frame的時間(delay)




而如果建立一個Delay Object

那裡面可以改變的參數則為delay time   代表執行到此物件時要停留的秒數



建立後右方的選單會一直增加

此時我們可以任意選取我們剛剛建立的Object來修改裡面的參數




而當我們在右方選單上的物件按下右鍵時會出現下面的畫面



New Object 在選定的Object下方建立一個新的 Object
Delete Object 刪除選定的Object
Move Object UP 將選定的Object向上交換
Move Object DOWN 將選定的Object向下交換
Copy frame 只有frame object才可以使用   複製選定的frame object 包括裡面的參數





而下方的Trigger選單也是可以新增的

Trigger的用途是用在綁定Motion   並設定熱鍵

簡單說就是按下一組按鍵   就做一套動作

註:  這邊的功能還沒完全實做



新增了Trigger後可以選擇你要改變的Trigger   然後點擊右鍵



New Trigger 在選定的Trigger下新增一個Trigger
Delete Trigger 刪除選定的Trigger
Set Trigger 設定Trigger的按鍵
Link Motion 將選定的Trigger連結到目前選定的Motion

Link Motion 之後  Motion後會多出相對應的名稱    如下圖



選擇Set Trigger


會出現Set Trigger的視窗    然後你可以按下你想設定的熱鍵   支援組合鍵









而編輯動作時    如果你的機器人是有Capture功能的

那當然可以使用Capture功能將馬達的值抓回   然後再進行微調

範例影片:




而在進行微調時   又怕調不準

那就可以使用AutoPlay的功能   讓機器人邊動邊調到你要的動作

這樣就可以看著機器人調整   而不是對著冷冰冰的文字調整囉!

範例影片:











寫了這麼多    希望大家也都用得順利囉!

RoBoME

Source Code