[分享]兩輪平衡車

KMD

樓主！我怎麼才可以找得到你，我的QQ1300188925，聯繫一下可以嗎。

yrhsieh

回復 1# white


    White您好：可否請教您在kalman filter在程式中的寫法？（或告知kalman filter 的algorithm）

master.yrhsieh@msa.hinet.net

g921002

http://www.cs.unc.edu/~welch/media/pdf/kalman_intro.pdf

超入門Kalman filter，再看不懂我也沒辦法了。