這應該算世界最小的18軸六足獸了吧~~~~

uucww

freddie大大>...有無收到我發的短訊息!!感恩!!

freddie

現在我是用4.8v 600mah的NiCd的電池，之前有試過7.4v小鋰電，完全是災難一場~~

不知有哪顆8g or 9g的servo可以吃7.4v(最高要到8.4v 因為鋰電的關係)又可以間固耐用的 還請大大推薦一下~~

freddie

回u大大~~~

     已經收到u大大的短訊啦~~~u大大可以收一下短訊囉~~~

skybow

好靈活阿~~

請問F大，所謂的自行開發，意思是說，

控制器和電路板使用的都是利基網站上買得到的產品嗎? 這就是貴公司網站上那隻六足套裝產品?

忽然覺得利基的Basic commander跟Parallax 的Basic Stamp系列有點像，所使用的innoBASIC跟PBASIC可能也很接近?

看起來也是20MHZ的速度? 最大的差異是不用interpreter，還有USB吧?  

不過整個商品架構，包括LCD模組、影像模組、導航模組...這些東西，看起來跟Parallax的產品實在好接近阿!

最近想買一組來玩玩，不知道要買Basic Stamp還是Basic commander?  

我想玩影像模組和多軸控制，可以請F大給點意見嗎? Basic commander的主要優勢在哪呢?

謝謝!

freddie

hi~~Skybow你好呀~~~

      所謂自行開發，就是你看的到的那些模組，都是我們自己開發的，也通通在利基網站上買的到囉(不過有些新產品還有模組還沒擺出來:P 先說聲sorry~~)，其實不只看的到的模組機構的部份，就連PC端的軟體還有編譯器還有USB的writer介面及runtime communication都是我們自己開發從無到有的囉~~~~~網站上面那隻六足獸是我們早先用鋁合金和standard servo所開發的套件，跟影片裡用mini servo和PC塑料板所做的小六足並不一樣(還在原型階段)，但是都是用同一套系統所做出來的囉~~

    呵呵~~看來skybow兄果然是同道中人~~的確乍看之下我們的Basic Commander跟Basic Stamp確時有點像，但是容小弟我臭屁一下 ，Basic Commander比起Basic Stamp只有過之而無不及，我就簡單的比較一下囉

  1.Basic Stamp是用interpreter的架構，Basic Commander是有compiler的架構，雖說Basic Commander的MCU只run 8MHz(之後還會有16MHz的版本)不及Basic Stamp的20MHz，但是因為我們不用解token，保守估記至少是BS2 stamp的二三十倍快以上(BS2每秒可以解4000條指令，BC1每秒可以解至少100000條指令以上)

  2.Basic Commander本身即usb介面(直接做在上面)，而Basic Stamp則需要透過開發板才能使用usb，試想若是使用者用BC1或BS2做好的成品，當需要改code時，一個可以直接把usb接頭插上就可以改，但另一個就需要把BS2整個拔下來插到開發版上改code(當然若是把龐大的開發板塞到機構裡也是可以 )，我想兩者的方便性差很多吧~~

  3.再來就是利基的模組都是用利基專為模組開發的cmdbus來跟模組溝通，cmdbus就像簡化版的ethenet，無論你接幾個模組都不會耗費額外的IO(最多可接32個模組)，簡單說就是當你接了20個模組之後，你還是有16根IO可以用(BC1)，但是stamp可能接個兩三個模組之後，IO就幾被用完了，當然也別想說接20個模組 ，此外利基的指令完全把模組物件化
        舉個顯示LCD的例子 BS2的寫法是: SEROUT 0, 32, ["Hello, this text will wrap."]
                             但是BC1的寫法是 MyLCD.display("Hello, this text will wrap.")
     指令更一目瞭然囉~~

  4.此外利基的所有模組都有中文的說明，遇到問題也是我們工程師直接為你解答，這點肯定比stamp方便很多，
     因為東西都是自己做的，所以基本上你只要問的出問題我們都有辦法回答囉~~

  講了這麼多好像太臭屁了點 ，不過都是實話囉~~
(不過真有一點現在是還沒辦法跟stamp比的，那就是他們模組真的有夠多(其實也可以用在Basic Commander上,lib正在開發中)~~我們正在一點一點努力追趕中:P)

  看skybow兄講說想玩玩影像還有多軸控制，在多軸控制部份，利基的多軸控制模組(Servo Runner A)，無論是功能還有介面，肯定比stamp的多軸控制要好上許多，不過在影像上可能就要跟skybow兄先說聲抱歉了~~因為還沒有時間把影像模組生出來 ~~要做的事情太多了~~~




  不知道講了這麼多有沒有回答到skybow兄的問題~~若是有沒回答到的地方還請skybow兄再提出我會再回囉~~~

kaffe

請大家多多支持國內品牌. :)

jimmy2

原帖由 freddie 於 2008-4-27 00:12 發表
現在我是用4.8v 600mah的NiCd的電池，之前有試過7.4v小鋰電，完全是災難一場~~

不知有哪顆8g or 9g的servo可以吃7.4v(最高要到8.4v 因為鋰電的關係)又可以間固耐用的 還請大大推薦一下~~

可以改用CR***  的3V可充式鋰電兩顆=6V
yahoo 拍賣裡有

avr

請問，為何要用鋰電呢??
是life可以用的久??
還是充電次數可以用多次??
還是體積大小的問題呢??


鎳氫不是很好用嗎??

wallace_tsou

鋰電的電壓是3.6V，鎳氫的電壓是1.5V。在相同的mAH下，可以多出1.4倍的能量。請注意，能量是電壓乘電流，電池容量是電流乘時間，兩者並不相同。
這也可以說明筆記電腦為何不便用鎳氫而使用鋰電。

avr

那意思就是說，體積可以縮小的意思囉??一顆鋰電可以抵倍數的其它電池。

TroyLee

問題在 CRxxxx 的電池可以提供的放電流有多大吧

uucww

感覺很好喔!!!

skybow

原帖由 freddie 於 2008-4-28 00:17 發表
hi~~Skybow你好呀~~~

      所謂自行開發，就是你看的到的那些模組，都是我們自己開發的，也通通在利基網站上買的到囉(不過有些新產品還有模組還沒擺出來:P 先說聲sorry~~)，其實不只看的到的模組機構的部份，就連 ...

感謝您詳盡的回答!  原來不用解token速度可以快這麼多~~

國產的實力真是不容小覷!  價格實惠功能又強大!  聽得我好心動阿~

我想影像這方面還可以慢慢發展，

我有稍微看過Parallax的模組，可能是受限於硬體規格和價格，它可用的影像解析度還是很低，

應用上好像只能停留在辨識"顏色區塊"，譬如一顆紅色的球，或是白色牆壁上的黃色三角形，

所以如果要拿來做複雜一點的應用可能也是沒辦法。


其實是因為我以前有做過PC-based影像追蹤的專題，

後來想尋找適當的硬體，把整套演算法轉到stand-alone的小機器人上，妄想能做出像PLEO小恐龍這樣的應用，

不過依據目前蒐集到的資訊，好像還是得從DSP上面去著手呢!  

對我這門外漢而言，真是一個巨大障礙阿...

anyway，期待利基發表更多新產品囉~

uucww

我個人也是推薦學習的...滿不錯的!! 水電工轉型韌體師勢在必行的...感恩!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-5-11 23:31 編輯 ]