我的雙足機器人（不斷更新中）

mashirito

由於小弟的粗心大意損失了一個伺服機,又沒有同型號的備用,小弟機器人製作的進度要拖後了
準備這兩天再買幾個ESKY的伺服機補上~~
另外,小弟發現ESKY伺服機在不加電的時候阻力非常小,用手輕輕的就能轉動齒輪,而我另一個輝盛牌子的伺服機阻力就非常大,幾乎轉不動~
不知這兩種伺服機哪個比較適合用來做機器人,望各位前輩指點指點~~

不加電時用手轉
力道小有兩種原因
一是齒隙大
二是減速比小
換句話說
在出力時產生的損耗較小
但維持角度所需要的耗電較大

一般來說
扭力較大的SERVO
齒箱的齒隙又夠小的話
轉起來應該是頗費力的
但如果真要比較
得拿同標準同等級的SERVO來試
如果本來就不同等級
試了也沒多大意義

提供您參考看看囉~~~

mashirito

不加電時用手轉
力道小有兩種原因
一是齒隙大
二是減速比小
換句話說
在出力時產生的損耗較小
但維持角度所需要的耗電較大

一般來說
扭力較大的SERVO
齒箱的齒隙又夠小的話
轉起來應該是頗費力的
但如果 ...
nichal 發表於 2009-3-8 13:38

十分感謝nichal前輩的解答~解開了我的疑惑~
我之前一直認為手轉力道小的就是質量好的,看來不這麼簡單哦~
如果是這樣的話,用來做機器人的SERVO,不僅扭力要夠大,不加電時還要力道夠大,以致我們的機器人不像麵條那樣軟巴巴的才最完美吧
我剛發現有一款SERVO聲稱有"剎車"功能,即使不加電的情況下也能保持角度哦,下面是那款SERVO的介紹,不知道用來做機器人是不是絕配呢~~
很想拿幾個來測試測試呢~~

D1001是由BLUEARROW最新推出的微型數字伺服舵機，它能夠廣泛應用於電動遙控直升機、小型電動固定翼飛機、遙控車和遙控船。其可靠的品質和優秀的性能可為您的遙控電動模型帶來無與倫比樂趣。
　　精細的加工工藝、精密的齒輪配合、高性能的數字伺服舵機驅動電路，意味著這是壹顆性能出色的數字伺服舵機。
　　D1001具備強大的鎖定力矩和更安靜的位置保持。伺服舵機的剎車狀態也被使用在了伺服舵機沒有上電的情況下，當此伺服舵機斷電後，伺服舵機的舵盤不再是可以隨意扭動的，而是會保持在斷電時的位置上，在未被施以足夠大的外力下，伺服舵機電機不會自己轉動。
　　當然，舵盤雖然具有保持力，但被強大的外力轉動後，還是會偏移位置的。如果用手去扭，會明顯的感覺到有很大的阻力。

大大您好

其實所有的SERVO都有它對應適用的場合
合不合用也是要實際試了才知道
如果您有興趣
不妨試試看這款SERVO
再把特性提供給大家參考~~~

mashirito

報告nichal 大大
今天已經訂了這款SERVO,三天內到貨~
到時小弟將會把使用感受寫出來跟大家分享

sai

大哥是在大陸買的嘍，請問版上有人在這兒買得到嗎?

mashirito

這款SERVO不是名廠的產品,用的人比較少,也比較難買
不過它標稱的特性還是挺吸引人的
希望它有良好的表現啦

mashirito

新的伺服機到了
用手轉了一下，確實需要比較大的力道才轉的動
馬上拆開來研究
電路是這個樣子的，工藝上馬馬虎虎



然後是齒輪結構，也沒什麼特別的地方




接上伺服機控制板簡單測試
噪音和扭力都比ESKY大很多

有圖有真相
全塑齒應該不會太重才是.....

這個鐵皮機器人用995舵機啦，你的塑料齒輪太差勁~

mzw2008

其實不一定要金屬齒啦
機構的設計和程式的調整
也能避免崩齒哩
關鍵受力特大的地方在換金屬齒就好, 不注重機構, 程式亂寫, 就算是995照樣容易崩牙哩

miaoichi

lakers3411大，我看過你的網站，的確要再多點東西，剛好我以前也是專門在
寫網站的，有機會可以幫你改一下，看過你的ROBOT質感很好，以你的成品為
我的目標~~~~加油呀