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開發任何東西都是需要成本的投入和時間的投入
不是這樣硬體找一找就好喔
那機構的部份不用考慮了嗎?
東西做好以後程式的結合也是很傷腦筋的
EX: 我自己憑空沒有基礎直接就栽入機器手臂的製作
搞了半年以後, 花了三萬多新台幣
總算因為有各方善心人士的幫忙(CAD設計師/鐵工廠/馬達廠/roboard...)
現在總算有點成績
結果....
做出來以後, 機構間的轉動不順暢, 很容易卡住, 努力又叫鐵工廠修正中
馬達和當初想的不一樣的能力, 現在只好錢花下去每種SERVO都打算買一顆
(GWS/hitec/MMG...連未問世的米漢國際做的全金屬齒SERVO都在我獵取目標中)
夾爪的壓力測試和相關的一堆問題
整合以後, 程式的控制和當初想的完全不一樣, 整個又重寫
幾乎各家的SERVO控制板我都有一塊了, 但每塊特性和控制方式又不同
要找一塊符合自己要的真不容易, 現正評估直接叫工廠依我朋友設計的洗一塊給我
當初就是一股氣, 覺得絕對不要買現成的來模仿, 我一定要憑空做出來
但, 弄了半天才發現, 花了無數的力氣和錢
東西何時能完備真的遙遙無期, 不過我會堅持下去的
會講這些是因為 , 我發現你可能一開始也真的有理想有抱負
但可能現實面還是要顧一下的
何況想想看, 沒有代價人家為何要分享自己的研究成果給你!?
你會說, 你已經分享很多了啊 , 問題是, 那些資訊網路上隨便找都可以比你詳細
自己再加把勁繼續研究吧, 至於是否有人分享, 我想那並不重要, 重要是自己有沒有真正努力哩 |
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