請問RC伺服器馬達用8051怎麼控制

mjx4mois

10# mjx4mois
程式可以改成
P2.0=1;       (  P2.0 控制第一顆   P2.1控制第二顆  )
delay_ms(1.5);
P2.0=0;
P2.1=1;
delay_ms(2.0);  
g921002 發表於 2009-8-22 21:46

變種8051?!

哪個型號呢?

不好意思問這麼多

我的夢想就是完成一隻蜘蛛機器人

那它的寫法跟8051差在哪呢?!

請你幫幫我><"

我是有想過

用很多555去做出該藥的PWM

然後再用8051控制多工器去選擇要輸出哪個PWM

不過感覺上很費時間跟金錢

你說的變種8051 是?

可以用最原始的8051燒錄器燒嗎?

還是要用萬用燒錄器?

g921002

變種8051?!
哪個型號呢?
不好意思問這麼多
我的夢想就是完成一隻蜘蛛機器人
那它的寫法跟8051差在哪呢?!
請你幫幫我>
mjx4mois 發表於 2009-8-25 00:54

類似這種的：
https://www.silabs.com/products/mcu/pages/default.aspx
內部有硬體的PWM，不用軟體去做。這樣MCU有充裕的時間作其他的控制。
不過也可以用「外掛」去產生PWM波型：
http://www.playrobot.com/motro_driver/motor_motor&RC%20servodriver_RCmotordriver.html
這樣可以免除更換MCU的困擾，就算用變種的51，也要時間適應的。
或直接用利基的產品，不要用51了...

請問大家,誰有驅動器電路圖，原理圖也可以，最好是有電路圖！

需要支持 DC24V 250W 14A的，能用什麼芯片，和電子零件。

更新2009/8/28日。
今天去了深圳高交會做電腦技術支持，看到很多都是生產貼片機的機器，全自動的，有德國的，有日本的，有深圳，有台灣的。反正很多，他們有技術論壇，各個都在說技術的問題。從波蜂焊到激光焊，等等。美女如雲，也有很多人，非常多的。累死了，今天電腦沒出問題，恩非常好。沒有什麼事，但非常在意那台電腦，時不時需要走過去看一下，沒事就找個角落做下，看看手提電腦，鬱悶的是那裡上不了網。

不說了，正題。

今天去買了軸承了四個，4塊一個    4*4=16快。今天在網上聯繫了，明天需要去買軸，硬度是60以上的鋼。叫直線光軸,1米。能支持100斤吧，也不知道，看看了。
不過他們的也是那樣的，也不清楚是怎麼樣。   不行的話我跟他說了，可以換。
到這裡機械的問題就告一段落了。

下一步需要製作或是買驅動器和陀螺儀，以及角傳感器，把他們連接在一起組成，傳感器組，把他接在單片機上。  然後單片機接在驅動器上。

還需要程序。所以，在次之上還需要花錢  。


鬱悶的是驅動器 DC24V 250W  14A的成品需要150/，不知道能不能支持2個有刷電機,這個比較鬱悶。

還有一快是單片機和陀螺儀以及角傳感器。需要400塊。角傳感器我看到一款是50元的成品，不知道能不能360度的轉。

陀螺儀比較貴！呵呵鬱悶了   不知道誰可以提供電路圖。先在這裡謝謝了！

http://www.wretch.cc/blog/za5955565

請問lungman大大
假如有8顆馬達
您的波形圖意思是在20mS之內依序輪流輸出8顆馬達的Hi時間
那如果要控制16顆馬達呢?
那程式的架構為何?
波形又是怎樣呢?
因為我會控制8顆馬達卻寫不出控制16顆馬達的程式
我想是我的程式寫法出錯了
所以想請教各位