請問Wii裡頭的ADXL330加速度計

mzw2008 · 發表於 2010-1-25 16:42:12

程式的修正可以盡量的減少誤差和雜訊
但是不是能改到沒有就有困難
WII 能做那麼好也是靠程式和演算法去修正
這部分就得看任天堂要不要分享了

penguin19851025 · 發表於 2010-1-26 19:15:14

有個問題要請教一下
如果一顆三軸加速度計可以知道三軸的傾角
那針對得到的G值
能如何應用在Wii姿勢的估測呢

mzw2008 · 發表於 2010-1-26 21:17:03

G -->加速度 acceleration
簡稱a
由牛頓運動公式
F=ma , m 是質量, 這是固定的(除非你的搖桿越用越輕)
所以...a越大...F就越大, 反之則越小
得知G值就能得知受力的程度, 然後自己推受這種力約會是怎樣的姿勢

penguin19851025 · 發表於 2010-1-26 22:10:01

聽起來不是很容易
要利用受力的程度去分析姿勢
真的頗困難的

可以舉一個比較直接的例子嗎
感謝你

mzw2008 · 發表於 2010-1-26 23:04:31

分析姿勢應該不太容易
分析"往哪邊"/ "比較劇烈", 這就還OK
EX: 我做兩輪平衡
使用這個, 只用程式看收到的G值, G越大就讓馬達往另外一邊越劇烈運動
讓車子容易平衡, 因G值和受力有直接的關係

penguin19851025 · 發表於 2010-1-27 09:33:46

這是G值所提供的平衡的功能囉
那如果像是Wii裡頭
是用哪些資訊
將搖桿近似成像一個球棒一樣
在螢幕顯示它確切的姿勢呢

mzw2008 · 發表於 2010-1-27 13:03:58

就是這個三軸啊
結合一堆數學運算
和3D繪圖功能

等安東尼的三軸做出來
我會搭配我的3D程式
做一個結合roboard的球棒, 你就知道這該怎樣用了

penguin19851025 · 發表於 2010-1-27 19:04:34

因為我現在只知道有傾角和G值能用
所以還不知道如何去做到類似WII的動作估測

kaffe · 發表於 2010-1-29 20:21:27

本帖最後由 kaffe 於 2010-1-30 23:03 編輯

LPF就可以了.

mzw2008 · 發表於 2010-1-29 22:57:57

請教一下, 什麼是LFP呢?

kaffe · 發表於 2010-1-30 02:41:01

Low-pass filter.
可用硬體或是軟體做.

mzw2008 · 發表於 2010-1-30 10:01:51

原來是低通率波
結果我很認真的搜尋LFP 找半天都看不懂在講什麼
這應該是LPF哩

kaffe · 發表於 2010-1-30 23:04:03

抱歉..typo. 已經修正.

mzw2008 · 發表於 2010-1-30 23:24:20

今天回家看到電視
立刻打算去買WII了
林志玲居然廣告WII, 在那邊玩拍翅膀的遊戲
真的好可愛

像那個遊戲, 應該是利用偵測拍動手的時候
身體的振動造成的加速度變化來判斷拍動的動作
而左右搖晃會造成重心的偏移, 也可以抓到變化, 來控制左右轉
看來我該去賣場仔細試玩一下看看

penguin19851025 · 發表於 2010-2-1 21:56:05

Wii裡頭應該寫了不少動作演算法在裡面吧
才能吸引這麼多人喜愛

ocgod · 發表於 2010-2-5 13:31:20

加速度對時間做積分之後就可以變成速度
再積分一次就可以變成距離

wii搖桿我們實驗室之前有玩過
有試過用加速度去算距離,
不過因為加速度的誤差會累積,
誤差值蠻大的

mzw2008 · 發表於 2010-2-5 23:07:57

這應是該三軸晶片的速度不快
更新速度再快一點應可使誤差降低
但沒辦法完全解決的

要在室內定位還是得靠像是類似星座系統或是超音波/紅外線/雷射

只看該作者 · 發表於 2010-3-5 16:58:11

本帖最後由 nichal 於 2010-3-5 17:54 編輯

Wii 是用軟體補償
所以做得好是應該的~~
就像鯨魚大說的
查表是最好的作法
也只有用軟體的方式才能在全區段進行補償
如果用硬體來做
手把可能會跟一台印表機差不多大
不過基本的硬體濾波還是需要啦
可以減少軟體的負擔

再者
wii手把可以從外殼去限定使用時移動的範圍
這跟直接在IC上觀看施力變化是完全不同的概念
比較新的手把
開始啟動的時候還要求手把要靜置
可能就是要對手把進行雜訊濾波的設定

又....
話說wii手把好像改用ST的加速計了
不曉得有沒有人拆開來看看?

ps.
既然剛剛提到wii用外觀來限定活動範圍
所以遊戲要作弊, 試著逆向使用
保證耳目一新!!!

mzw2008 · 發表於 2010-3-5 18:19:55

我是有作弊過
過年的時候去台北玩WII的打架遊戲
玩到我手都抽筋外加扭到
靈機一動把手把綁在大彈簧片上
哇.... 加速度十足喔, 保齡球也保證每球都超會旋轉的^^

其實我相信把那個晶片解焊以後用線接出來
就可以拿在手上輕鬆玩了, 不然那個搖桿好重
跟我小姪子奮戰兩小時以後, 手都快要舉不起來

話說什麼叫做逆向使用呢!?

g921002 · 發表於 2010-3-5 20:39:57

1.你的ADC取樣的範圍和精度？
2.你的線路配置是否適當？
3.供應電壓是否穩定？
4.是否有做信號處理？

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