新玩具到手，用iphone控制

white · 發表於 2010-5-12 10:06:31

喔這台iphone四旋翼阿呵呵可惜看起來他似乎用碳刷馬達槳似乎很軟以及看影片推他或控他的樣子似乎可能不太抗風
不知道miaoichi大有無出去外面有風的狀況飛過呢？？蠻好奇他的性能的
記得它是用arm9跑linux透過wifi跟iphone連吧定高用超音波定位用朝下的ccd
以500美金這個價格跟他的功能相比在四旋翼領域算很便宜的價位了啦呵呵

我研究這類直驅多旋翼的東西有一年多了主要是研究上面那塊飛行控制板與穩定控制演算法
基本的自主飛行功能也都差不多做出來了不過定位我是用gps 定高是用氣壓高度計
馬達用比較強的無刷槳也是大槳（名副其實的血滴子撞到真的會噴血

)
基本上之前測過7~8m/s的風速下還可以飛額外載重約500g~1500g（看機體大小馬達電變配置）
三旋四旋六旋都搞過其實原理都是一樣的..呵呵

to mzw大
呵呵根據我搞uav經驗要吊10公斤可要走一段很長的路呦
傳統構型直昇機頂多全重六七公斤飛得就很ㄍ一ㄥ了而且沒幾分鐘油就噴光光了
這類四旋翼別看他有四個槳他光要穩定就耗費大半功力了載重我覺得了不起兩三公斤就是極限了
通常要載那麼重都用大型固定翼載具才有辦法
至於航程兩公里距離倒不是問題重點在續航力要飛兩公里來回四公里那他要飛多快？能在電池或油噴光前回得來嗎？兩公里人已經看不到了是不是載具還需要有自主導航功能？這些都有好多好多問題等著挑戰優

哈哈搞這個真的是一段艱辛的路壓所以這一路我都抱著玩樂興趣的心在玩壓

mzw2008 · 發表於 2010-5-12 15:05:39

呵呵, 就是要走很長的路啊
走長一點沒關係XD

vegewell · 發表於 2010-5-12 19:59:52

本帖最後由 vegewell 於 2010-5-12 20:01 編輯

Wi-Fi無線電波的覆蓋範圍的半徑可達300英尺左右,約合100米,
可是下面這架能飛很遠的樣子,也是很厲害,
不知怎麼飛的?
http://www.youtube.com/watch?v=V3KrFV0-WFw&feature=player_embedded

white · 發表於 2010-5-12 23:18:23

回復 23# vegewell

影片那架就是樓主手上的那架阿呵呵

不過影片裡也沒看到他飛很遠哩?
應該都只是一些剪接拍攝手法讓你覺得他飛很遠吧

miaoichi · 發表於 2010-5-13 00:11:05

White 大果然內行~~~~
WIFI怎麼讓你飛那麼遠~~~不然就出國去了~~

white · 發表於 2010-5-13 09:33:45

回復 25# miaoichi

哈哈

我以前也因為實驗上需求測過那種號稱公里級的wifi網卡
搭配指向天線或高db值天線不過那種實測其實五六百公尺外就不太能用了
雖然有訊號可是太微弱啦但是要能有這種距離還是要雙方面網卡都很強才可以
這載具就算飛機本身給他改高功率網卡配大天線
但是iphone上的wifi卻不能動阿

不過我蠻好奇的用iphone控他會不會讓人有種delay的感覺
我的意思是說你做個動作他是馬上反應還是會稍微慢個半拍？？
不過能看著螢幕"開飛機"也是種不錯玩的體驗囉

miaoichi · 發表於 2010-5-13 14:55:46

其實不會的，而且還有一個功能就是用手機轉來轉去的，飛機也會跟著轉來轉去的
速度很快，不過有個小問題是，他測試軟體(iphone上的)還是有點不穩(影像會當)，但是它還是一個
prototype，算不錯了。

mzw2008 · 發表於 2010-5-13 15:23:33

越看越羨慕
看螢幕開飛機耶 , 哈哈
這禮拜要去北投開會...有空要借我玩喔XD

vegewell · 發表於 2010-5-13 17:22:12

在家裡看著螢幕開小飛機
想起來就很興奮
可以開去高樓的窗戶旁看美眉在做什麼
也可以開去買便當等等
真是好玩透了

我想這個美夢越來越接近實現了
可以使用WiMAX
WiMAX傳輸距離可達 50 公里並且可在時速約百公理的行進時通訊

世界首支 WiMAX 手機實機測試畫面曝光
http://www.beephone.com.tw/shownews.php?id=7103

WiMax手機HTC Evo
http://www.zdnet.com.tw/news/pix/0,2000085677,20144770,00.htm

vegewell · 發表於 2010-5-13 17:42:38

WiMAX Demo with Remote Controlled BMW Cars
http://www.youtube.com/watch?v=TWRvBFcEe78&feature=related

0980702824 · 發表於 2010-5-13 20:07:37

大家都走在時代的尖端而我還在小六足= = 更慘的事資金十分有限><~

miaoichi · 發表於 2010-5-14 23:34:30

不會啦~~我這台也是沒花錢呀~~~
所以資金不是問題

luke0814 · 發表於 2010-6-21 23:07:51

太利害了

chancechen · 發表於 2010-6-22 23:06:03

White 大，

您的定高是用氣壓高度計, 能否介紹你用的是哪一款 ?
Thanks.

white · 發表於 2010-6-23 01:09:34

to chancechen
我用MPX4115A....可以直接搭配高解析的ADC(如24bit)或是先放大器放大到你要的range再去用較低的ADC
抓....解析度看你的range怎麼定....我是放大再拿來用拉 MCU一般AD大都只有10bit 12bit 不過抓了還是要用一點數位濾波處理一下才能用就是了

haozi427 · 發表於 2011-1-27 20:02:48

lllbossbosslll · 發表於 2011-3-10 17:23:29

回復 1# miaoichi

哇~ 真酷~ 大人小孩都會被它吸引了吧~

lllbossbosslll · 發表於 2011-3-10 17:24:42

回復 29# vegewell

兮~~ 可別當了偷窺狂~~

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