TK03 Shift Walk Left & Right

mac1

感謝 avkieth , 不好意思在問多一些
您的做法是, ps2 無線搖桿 -> 接收器 -> RS232 -> PC -> 機器人,
這樣子的路徑嗎? 這就是搭配那個網站的接收模組轉成 RS232信號輸出吧

那個網站的程式碼似乎有提到 PSX的解碼資訊,
大概知道怎麼作, 但還真是麻煩阿(green mode,red mode...有這麼多東西要注意)
我還是繼續找 usb版本的 搖桿看會不會比較容易些

miaoichi

說一下我的ps2無線手把 解法，就是先去買一隻 無線的ps2手把

做法是    ps2 無線搖桿  <- 無線 ->    接收器 -> 控制版 -> 機器人(servo)

另外要去讀一下ps2的protocol，目前都只有英文的~~~所以要加油了~~
不過，我都看完了，也實作出來了

avkeith

mac1 對了,
一套 { ps2 無線搖桿 -> 接收器 }->
機械人內 { PS2 adapter 版 (RS232) 或 (MT system mode) }->
機械人內{ Arm broad (RS232) }->
機械人內{ Servo controller }->
機械人內{ Servo }
而 green mode及 red mode 分別是 L3及R3 方向制的 analog mode 或 digital mode

mac1

原來沒經過PC 收訊號,
直接RS232進去ARM, 可是接收器好像要9V 吧,
內建電池也要有足夠的電壓吧, 或是輸入電壓弄這麼多種...

這的確是個簡單的好方法~

avkeith

PS2 接收器是 5v , 超過 5v 便會壞掉子