環保小六足-製程三自製32軸控制版

mzw2008 · 發表於 2010-5-19 23:38:48

哈哈
忽然變成採買討論了

miaoichi · 發表於 2010-5-20 07:09:53

呵~~~~想說之前買的8255沒用丟在哪很可惜。

0980702824 · 發表於 2010-5-20 10:27:34

回復 19# irobot

有實力可以參考看看嗎~感恩...

0980702824 · 發表於 2010-5-20 10:28:58

回復 22# miaoichi

8255可以跟89S51依樣自行燒錄嗎?還是另外要燒錄器功能跟使用8051一樣嗎??

irobot · 發表於 2010-5-20 11:07:01

本帖最後由 irobot 於 2010-5-20 11:12 編輯

是實物嗎? 還沒有啊。但相信這是最簡單的無線傳輸方法，不過距離很短，是10米的藍牙而已。

步驟
1.  就是供電給它(注意用 3.3V)
2.  把核心板 TX(1) 接 8051 的 RX
3.  把核心板 RX(2) 接 8051 的 TX
(若怕信號線長期用 5V 損壞核心板，用電阻+2極管便可換回 3.3V)
4.  若要顯示燈, LED(24) 接 LED 再接地便可以。
5.  其它腳不用理會。
PC 跟核心板接駁就像用其它藍牙裝置一樣(如電話的藍牙耳機),做一次配對便可以。

miaoichi · 發表於 2010-5-20 11:58:44

8255不用燒錄，可以直接用來控制，或是被8051來控制
也可以是port的擴充。很簡單用的。
網路上一堆範例

0980702824 · 發表於 2010-5-20 14:22:53

那個藍牙版150元是台幣還是人民幣~

irobot · 發表於 2010-5-20 15:01:28

哈哈，給你轉台幣了, NT150 是台幣

,
人民幣是 25至30元。但帶轉換板要人民幣80元

但你要考慮運費，不知送台要多少塊錢呢?

0980702824 · 發表於 2010-5-20 16:23:17

那你還有庫存可以賣我嗎??

irobot · 發表於 2010-5-20 16:50:09

哈哈，大大你誤會啦，我只是給你建議一個簡單方法

你可參考這連結自己買
http://item.taobao.com/item.htm?id=4048808031

0980702824 · 發表於 2010-5-20 20:56:28

買大陸的東西很不方便買..

vegewell · 發表於 2010-5-20 21:58:40

irobot大大:
歡迎你回到這裡,
我覺得你這個人蠻熱心的,
所以想請教你一個問題,

我是想要做一塊板子,
可以連接八個可變電阻,
這塊板子可以經由rs232連到主機,
並且可以讀取各個可變電阻的值,並且顯示在螢幕的程式上,
請問這個電路要怎麼設計?
可否大概解釋一下?
謝謝!

irobot · 發表於 2010-5-20 22:54:56

本帖最後由 irobot 於 2010-5-20 23:16 編輯

vegewell 大大不要客氣，大家研究研究罷了。
好久沒用，現在要做可能也做不出來。
哈哈，出把口便易，實作便考功力了。
1.  最快捷是用有 ADC 的單片機，由於要有 8 個 ADC，
   用 atmega16 好了，剛好有8個 pin 可讀取可變電阻的電壓(10位元, 1024級解像。)
2.  atmega16 有 uart 埠，經電平轉換接 PC 的 rs232 不算難。
3.  可變電阻應有3支腳，兩端分別接電源正負極。中間一支接單片機的 ADC pin 便可。
4.  八個可變電阻並聯至電源便可以了。
5.  寫 atmega16 內的程式可用 C, 網上應該也有例子。
6.  PC 那邊的程序看你懂那種，用 VB 應該較容易。

用 8051 也可，但 ADC 部分便要用外置電路，複雜很多。
1. 可用8位元 serial 的 ADC0838 , 已有 8 channel multiplexer (多工器)
或 2. 可用常用的 8 位元 parallel 的 ADC 0820，但只有 1 channel,
      要再加 8對1 analogue 的類比多工器, 例如 4051。

vegewell · 發表於 2010-5-21 11:41:12

irobot大大:
感謝回覆,
由於atmega16 已經比較舊了,
所以我想使用ATMEGA644,
這裡有一些型號,你覺得哪個比較適合?
http://tw.mouser.com/Semiconduct ... mega644&FS=True

-------------
我想使用這個556-ATMEGA644-20PU
http://tw.mouser.com/ProductDeta ... 2DPp%2fIxY81hU7A%3d
適不適合?

vegewell · 發表於 2010-5-21 11:43:16

本帖最後由 vegewell 於 2010-5-21 11:47 編輯

電路設計是不是如下圖?
如果有哪裡要更改的,請加以修正,
vcc 和 +5v要怎麼連?

irobot · 發表於 2010-5-21 12:05:59

本帖最後由 irobot 於 2010-5-21 12:33 編輯

vegewell 大大:
1.  好漂亮和詳細的圖，看圖便知你很快便會成功。
2.  用 atmega644 當然可以，功能大致一樣，但有64K Flash 比 atmega16 多四倍啊 !!
3.  至於電源，我想共用電源便可以了，+5V 接 644 的 Vcc 和可變電阻。
4.  提一下 20腳的 AVcc 也要接 +5V 啊，在程內要設這做可量度的最高電壓。
   若不用它而選內置的, 最高只能度 2.56 V。
   (若要減低 noise 提高準確度，Vcc 與 AVcc 間要接 LC network, 手冊內有)

好奇...這東西有什麼用? 和機械人有關嗎?

0980702824 · 發表於 2010-5-21 16:51:31

恩畫圖很細心~

mac1 · 發表於 2010-5-21 17:13:02

8255 的應用要去找 80x86 的書籍裡面有(有點年代了)
網路上也是找 x86系列的應用方式...

8 ch 的 ADC, 建議要用單晶片來作, 別搞一顆MCU 外掛8的ADC ,
這樣會有很多意想不到的問題等著你, 而且ADC IC 一顆還挺貴的,
八顆加起來會是個負擔阿...

另外提醒一下,因為要作 ADC 輸入
「線長」也是會影響準確度的問題之一
環境的天線效應是讓雜訊進來的主因
掛一堆濾波器也搞不定
只好 10bit->8bit->7bit->6 bit... 到最後只有很概略的資料能用

vegewell · 發表於 2010-5-21 18:31:34

irobot大大:
沒錯,是跟機器人有關,用來測量四肢動作的位置(目前只是構想,尚未實驗成功),

AVcc 應該是編號 30 腳吧?

Vcc 與 AVcc 間要接 LC network
LC network是指LC迴路振盪器嗎 ?
好像有幾種形式,哪一種比較好?
http://www.imefan.com/dzrm/dzrm_632.html
是用買的?還是自己做?蠻困難的樣子,

就你所說共用電源,修正電路圖如下:
接地線負線可以連在一起嗎?

vegewell · 發表於 2010-5-21 18:37:32

本帖最後由 vegewell 於 2010-5-21 18:38 編輯

另外提醒一下,因為要作 ADC 輸入
「線長」也是會影響準確度的問題之一
環境的天線效應是讓雜訊進來的主因
掛一堆濾波器也搞不定
只好 10bit->8bit->7bit->6 bit... 到最後只有很概略的資料能用
mac1 發表於 2010-5-21 17:13

請問有關「線長」,
連接可變電阻的電線,一公尺算長嗎?

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