新手的苦惱...

0980702824 · 發表於 2010-5-19 10:01:56

M大這本書我也有耶~這本還是我的入門書唷~

0980702824 · 發表於 2010-5-19 10:03:42

哈哈我的生活經驗跟N大衣樣要養一堆人~~~

只看該作者 · 發表於 2010-5-19 10:19:59

介紹一個我認為適合想玩機器人又會寫軟體的人又不用錢的東西吧，我以前念的學校有出一套Open Source的軟體叫做OpenRAVE，裡面已經有內建許多各個有名的機器人像是HERB、Kondo等等，雖然是個模擬軟體，不過所有的物理反應都有，還可以做些路徑規劃等等的東西。
http://openrave.programmingvision.com/index.php/Main_Page
我認識的一個做人型機器人的Atkeson老師規定他的學生和訪問學者寫出的程式碼沒在這套軟體上模擬成功的話，不能在真正的機器人身上執行。因為他們買的機器人都超貴，一個不注意給撞毀了，可沒有第二個可以用。
雖然他大部分資料是英文的，但是若是您有興趣的話，我們可以一塊兒研究研究。

miaoichi · 發表於 2010-5-19 10:34:53

對呀~~~~m大的東西多樣化又便宜~~~~
最近也是要跟他買一批東西~~~
快來喔~~~

mzw2008 · 發表於 2010-5-19 13:58:43

回復 19# william34
什麼黑色的東西???
麵包板上面沒有東西啊
那只是"三條線"和pin 針...用來轉到arduino上面的
基本上這種pin針在電子材料行好像是一個10元吧...一定是買的到的

mzw2008 · 發表於 2010-5-19 13:59:50

哈哈我的生活經驗跟N大衣樣要養一堆人~~~
0980702824 發表於 2010-5-19 10:03

哈哈
養一堆人喔
是養哪些人呢?!

我也是要養一堆人的
家裡的就不用講了
整個團隊也是靠我在外面跑CASE來養活啊

0980702824 · 發表於 2010-5-19 15:03:31

大家都辛苦了

mac1 · 發表於 2010-5-19 18:36:04

白色叫做麵包板 (有分size)
黑色的應該是 2.54排針(有分公母)

在一些賣電子零件的地方都有, 都算是便宜的入門必備品
別忘了電源也要注意, 初學者燒了馬達就算了, 控制板更容易燒掉囉~

mzw2008 · 發表於 2010-5-19 23:19:02

新手其實最容易忽略就是插錯
和不小心把正負直接接一起
燒掉了也不曉得為何燒掉
短路是常見的恐怖錯誤哩

william34 · 發表於 2010-5-20 09:04:19

那麼是不是加上一個電阻便不會短路?輸入和輸出都要加嗎?

mzw2008 · 發表於 2010-5-20 16:14:13

其實怎麼改都擋不住有心搞怪的人
或是心不在焉的人
所以最重要還是小心看好文件的說明最重要啦

mac1 · 發表於 2010-5-21 17:01:23

上電之前,先用電表確認一下正到負之間的電阻直有多少
如果很低很低....那恭喜你, 上電就是燒掉
不論新手老手, 時常會忘記這件簡單的確認動作,
可是簡單的確認一下, 可以避免燒掉之後的麻煩...

mzw2008 · 發表於 2010-5-21 17:43:34

上電之前,先用電表確認一下正到負之間的電阻直有多少
如果很低很低....那恭喜你, 上電就是燒掉
不論新手 ...
mac1 發表於 2010-5-21 17:01

咦?
因為我都用現成模組
這個動作就從沒作過了

但是麵包板或是自己焊的電路
像這種動作就絕不能省略哩

只看該作者 · 發表於 2011-1-10 16:32:39

製作的很好啊

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員