坦克_遙控雙馬達控制器試運轉

g921002

一樣的東西，檔次不一樣，參考看看。
http://tw.myblog.yahoo.com/sn903209ss
http://blog.livedoor.jp/robolabo/?blog_id=1929744 <--裡面的影片看一下，很棒

"厲害"的是演算法，"漂亮"的是硬體，缺一就啥都不是。

stanley21

題外話,我很喜歡看Discovery的《機械科技兄弟檔》Howe & Howe Tech 節目,
這裡是他的官網http://dsc.discovery.com/tv/howe-and-howe-tech/
他們的工廠甚麼都能做,還常常突發奇想做些市場沒有的東西,
光是看一些軍方的案子,在那裏做機搶射擊和road side bomb測試就很過癮:D
台灣應該也有這樣的民間公司吧,感覺M大的公司就很類似,
裏頭的工程師好像都有三頭六臂的樣子:D

vegewell

回復 21# g921002


    漂亮的硬體,
在室內狹小的空間做迴轉,
設計上必須讓車子佔地面積達到最小,例如下圖:
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在外面行駛時,前後萬向輪可以伸展出去,跑得越快伸展越多:

marbol

試試看,蝦虎 機器人(Shrimp robot)~~
http://www.youtube.com/watch?v=uqQPWTr7YVk  動畫


http://www.youtube.com/watch?v=WnUyb-XCbMg 實物

vegewell

回復 24# marbol


這種 Shrimp車設計得真是不錯,
功能很多,
能夠爬樓梯,應該是非常實用.
我倒沒看過六足機器蜘蛛會爬樓梯的?

這種 Shrimp車如果要在爬樓梯時,座椅維持接近水平,會比較複雜,
這種 Shrimp車如果要在室內縮成最小體積,也是會比較複雜,

一般人要從設計簡單的,一下子跳到設計複雜的,是有困難,
即使像marbol你這樣的專家也是有困難,
算是第三代以後的車.

vegewell

要做完善的設計,真是需要超好的腦袋瓜.
否則想到什麼,就設計,設計之後就急於做出來,
可能有點樂趣,
卻可能因為花費時間花費金錢,
就與更大的目標,失之交臂.

joe100

小弟也做了一個類似的東西, 但用的是 MOSFET 不是用 BJT.
TX 是用 rc 用的 FF9.
RX 是 亞拓的 6動接收
MOSFET 的控制是用 8051 (AT89C2051)
影片連結 :
http://www.youtube.com/watch?v=NLrT0pE-4tc
機構還沒做好.
因為 AT89C2051 最快只能跑 24/12=2MHz 的 machine cycle.
所以 PWM 只能解出 25 step.
(20us 一個 loop, 從 1ms 到 2ms 只有 50段, 前進後退各 25段)
或許應該找個高級一點的 MCU.