機器人配件研發 自製輕量化塑膠軸承

a0960521928

你現在正再販售的那顆20公斤扭力600元的台製伺服機
剛出來的時候向高雄港都模型買了30顆
完成後20軸加一些雜七雜八零件後竟然將近1.8公斤重(含電池.遙控接收.兩軸加速度計.....)
雖說運行順暢但總少了一些輕盈(靈活)
想優雅的爬個樓梯
豪邁的跳個跳繩
都是妄想
枉費空有20公斤大扭力(還有一個最大的致命傷.....只能轉140度左右..嚴重影響一些動作的完成)
追根究底還是那句話   太重了
所以才會萌生輕量畫的念頭
這顆主要用在腰部
其他旋轉軸部分的軸承會做得比較薄
內珠會用較小約2至3mm的陶瓷珠

avkeith

A大，你好啊，我想看看那個20kg 的伺服機啊，
有相片嗎？謝謝了。

mzw2008

到拍賣搜尋這個"Scanner STL-9894CTG"
其實他的尺寸和一般的MG995之類的幾乎一樣
重量也幾乎一樣
比較不同是齒輪好很多, 扭力明顯高, 速度快一些
重量: 58 g
尺寸: 40.5 * 20 * 37mm
扭力: 17.5kg.cm at 4.8V / 20.6kg.cm at 6V
速度: 0.16s /60度 6V
線長: 30cm

我主要使用在腳底和膝蓋部分

a0960521928

回復 22# avkeith

http://www.wretch.cc/video/aaaa4383&func=single&vid=8211216&o=time_d&p=2

    http://www.wretch.cc/video/aaaa4383&func=single&vid=8211219&o=time_d&p=1

只有影片