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avkeith大好眼力!!
關於這把槍的後座力問題:
樓上鯨魚大已經有很好的解答了,我再進一步試著分析一下,
參考下圖可以瞭解電動槍的原理:
後座力大概可能有兩個來源,一個是BB彈射出時給槍的反作用力,
另一個是活塞的往復運動給槍的反作用力
先分析BB彈射出時給槍的反作用力,
假設BB彈的重量0.2g,能量不超過0.1j,可以得到初速約為30m/s
依照衝量及動量的公式可以得出平均力 F=m(v'-v)/t
假設活塞壓縮空氣的時間只有0.01s,
則 F=(0.2/1000)x(30-0)/0.01=0.6牛頓
這個力量大約就是BB彈射出時給槍的反作用力,
如果我們跟槍本身的重量(400g=4牛頓)相比,
BB彈的反作用力小很多,所以應該可以忽略....
再來是活塞的往復運動給槍的反作用力,
我估計活塞往復運動會在彈簧受到最大壓縮時產生給槍最大的反作用力
所以先要知道彈簧壓縮了多少,再來要知道彈簧壓縮這樣的長度需要多少力量,
這個我也不知道要怎麼估計,沒有相關規格或數據,
很笨的想可能把彈簧拆下來直立放在桌上,看要壓縮同樣長度最小需要多少重量可能就知道
了...
這個力量大概就是槍的後座力大小,根據這個大小就可以用來評估需要用甚麼規格的servo了...^^ |
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