請問ㄧ個關於Arduino可以控制的Servo數量(ﾟ∀ﾟ)

pcedison

哈～　如果控制板與馬達的電力分開，不穩定的情況應該不會很嚴重，
但答案不是這個～　

讓我們等鯨魚的答案吧

mzw2008

鯨魚兄，你收不收徒弟？
GCY 這年輕人有潛力，應該收下來當徒弟。XD
coopermaa 發表於 2011-7-1 20:40

哈哈
讚!!!
我有兩個正式徒弟了, 還有幾個學徒
一個是多年前跟著我學過兩年遊戲程式設計的
另外一個就是現在被我摧殘中在學機器人的
現在有在想要找打工的學生幫我搞機器人
只是僅限台南, 要耐操肯學的
畢業後我會保證他的出路(科學園區或是我這裡)^^

mzw2008

這個問題我並沒有深究過, 鯨魚學東西務求樣樣會
不用精通沒有關係,哈哈

但只有六個肯定和電力無關
PWM規格的馬達有三線, 紅黑是電源, 可單接任何別的電力來源
剩下的橘或白或其他顏色是訊號 , 只要共地就可以接到arduino
不管電流需求多大都推的動, 就算用上安東尼的RS1270每棵高達5A電流也沒再怕

我之前去職訓的時候, 也被學員問過這個問題
當時是不會, 才正在想要如何回答的時候, 該學員很有趣, 自己搶先回答了
arduino 主要用來接各種千奇百怪的sensor作運算, 結果出來再送給專用SERVO板作控制
這樣才能各司其職
且arduino 就算接了擴充板, 上面的腳位定義和SERVO也不同, 還得費力改線
他的SERVO專用擴充板也功能太差, 隨便什麼SERVO板都能取代他

後來喔, 他還寄了封信給我, 詳細說明到底為何只有六條...
但...我好像忙到忘記看了@@
我真的不會哩.......PC大來幫忙解釋吧

g921002

如果是SERVO控制板，需求會到幾個Channel？

mzw2008

這個問題是指?

我都是用TTL去外接SERVO板...TX那條, 共佔一個channel
一片MEGA可以接四組
只是一般使用頂多就是20多顆, 不太可能用到

g921002

因為看利基和SSC32一下子直上 32 Channel. 感覺實在沒啥動力自己做多軸控制板。
除非有奇怪的需求或功能讓我有興趣...Orz

mzw2008

其實大部分一般的PWM SERVO都用這種板子可以控制的很好
看LAKER作的那一堆東西都利基的板子在控制就知道了

對付AI馬達我主要會用roboard或是Arduino

對了, 最近在研究這個
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21105188579513
忽然覺得Arduino 又太貴了
對於一些極度貪小便宜的領域來說這真是個好選擇哩

GCY

天啊這個看起來很有趣啊！

mzw2008

那就趕緊去買一個來吧XDD

pcedison

Arduino 只要與要驅動的馬達區分電源來源，Arduino也只是負責送驅動訊號給馬達或驅動器作控制。

為何只有六個 PWM ，主要是 Atmega 328 有三個 Timer：timer0、timer1、timer2
每個 timer 都有兩個輸出比較暫存器，兩個輸出值可各自獨立，
因此三個 timer 就有六個 PWM channel 可以控制。

至於其他 Digital pin 腳所輸出的 PWM ，根據官方文件說明中提到，
除了原有指定的六個 PWM ，其他 pin 腳也能輸出 PWM，只是是模擬出來的。

GCY

原來是這樣！看來這串討論確實讓在下受益良多，感謝各位大大<(_ _)>

pcedison

其實大部分一般的PWM SERVO都用這種板子可以控制的很好
看LAKER作的那一堆東西都利基的板子在控制就知道了 ...
mzw2008 發表於 2011-7-2 01:48

不錯阿，這玩意挺便宜的～
不過你打算用在什麼方面上呢？
方便分享嗎？

這位賣家賣的觸控板，先前我有跟 PIC 買過一片，才＄100
也是有免費的 IDE 可以下載使用，蠻有趣的～

coopermaa

那就趕緊去買一個來吧XDD
mzw2008 發表於 2011-7-2 01:56

台幣 140 真的很吸引人
本來我要下手買的，後來查詢了一下資料
發現這塊板子搭配的 MCU 它 Flash 只有 2KB，讓我猶豫了

對了，這位賣家有弄一個很不錯的教學網站：
https://sites.google.com/site/msp430launchpaddiy/home

mzw2008

應用領域不同哩
roboard可以在中高階什麼都能用
arduino 適合在中低階
而這種東西才一兩百塊
對於初學單晶的人來說, 玩這個最適合
對於要求便宜的應用來說也是

pcedison

等你發表研究成果啦！

mzw2008

研究成果?  這沒有研究成果喔
在我眼中他就是比較爛的arduino哩, 不過說實話, 程式感覺比較繁一點
所以就是用在可能有客戶會嫌arduino貴的時候,我就會用這個了
但只單純只要大量的時候
只用一個我還是會用arduino ....因為貴在整合和寫程式...換掉arduino根本省不了幾個錢

其實...
程式語言的學習過程中...老是有人問我...到底是C/VB/還是JAVA比較強?
哈哈
我雖然討厭共匪, 但很喜歡毛澤東講的: 管他黑貓白貓, 會抓老鼠的都好貓
但貓在不同領域的要求是不同的, 貴婦養的貓不會和我們養一樣的, 程式也是...
控制板更是這樣....
有些客戶, 要求就是最快有東西就好..那我會選擇最快能做出東西的來寫
有些客戶要求極限效能, 我會挑適合的
有些客戶要求模組化, 好看懂好維護好修改
有些客戶要求還要跟某些東西的結合
有些客戶就只要求最便宜, 品質速度他都不管的.....

不過..忽然在想這可能也可以出一本萬用手冊XDDD

GCY

鯨魚大說的是！常常看到有人在戰program language或是lib哪個比較好時都會這樣覺的，只要能符合任務需求就好了，管他黑貓白貓

pcedison

嫌貴就用單晶片吧... 這更便宜，而且你又有管道，是吧？哈

然後怎麼會扯到程式語言來  =__="

mzw2008

這些都和程式有關哩
我的客戶不會採用單晶的
寫單晶的難度比arduino 這種包裝過的要高
都已經要委外了, 肯定就是怕困難怕麻煩不想花時間才會委外啊
怎可能會去用單晶

且因為都需要跟電腦溝通 , 電腦端的UI 當然還是要用某種程式哩

pcedison

使用什麼平台去解決問題，和使用什麼程式去解決問題，
的確大同小異的概念，但是你有點扯遠就是了。

客戶不採用單晶片，的確是為了快速建制比較容易，
不過遇到 cost down 到極致的客戶，單晶片依舊是條必走的路。

使用什麼平台解決問題，端看需求和難易程度，
不過我個人覺得，這跟程式沒什麼太大關聯，
畢竟目前市面上所見的硬體套件，多半都是 c或 baisc，就是了。