Roboard 的 PWM 好像會干擾?

mzw2008 · 發表於 2012-1-13 23:48:48

RB 100 才需要這樣
RB 110 因為SERVO電源已經獨立一組
可直接接

miaoichi · 發表於 2012-1-14 00:25:10

請問一下，可以說明RB100獨立電源怎麼接?
pwm三個腳
- => 共地
+ => 獨立電源
P => 從rb拉pwm出來嗎? (若是，但因為pwm的電源位準不同，這樣接對嗎?)
不對的話，請指正。謝謝

mzw2008 · 發表於 2012-1-14 01:16:50

本帖最後由 mzw2008 於 2012-1-14 01:20 編輯

就這樣接啊
都共地了

不過一般若是用電池(要大號一點的)
且SERVO沒很多顆或是同時啟動
也不需要這麼麻煩

但我之前看安東尼他們展出時都沒這樣做
都直接一顆電池接機器人照樣可以玩
這就要有請魔人解惑了

roboardgod · 發表於 2012-1-16 09:35:32

本帖最後由 roboardgod 於 2012-1-16 09:49 編輯

回鯨魚大
就RB100來說PWM的三個腳位為GND,VXX,GPXX
所以電源給多少伏的電 VXX那根腳位就會出來一樣的電歐
基本上電池超過6V 放電能力不要太差基本上是不會有問題的^^

回M大
至於獨立電源... M大你的馬達應該不會都不一樣吧? (電壓一樣的話是不用特別這樣做的呦)
然後你說的方法是正確的歐~

馬達亂動本魔猜測應該是跟電源沒什麼關係
請檢查下15樓, 16樓回覆的那些要件
如果還不行的話再提出來吧^^!

miaoichi · 發表於 2012-1-16 21:27:47

感謝各位大大的相助。
目前已經可以了，也不需要獨立電源。
原因是我初始化的地方弄錯了~~
謝謝大家

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