關於陀螺儀的使用

vincentrau · 發表於 2007-5-29 18:05:33

這顆 ADXRS300 要用的話,還要搭配 A to D 8bit 來算角度.
真要用在機械人上退還須 XY來搭. 不知看的對不對.
請教一下 playRobot

doubletime · 發表於 2007-5-29 18:38:22

如果方便的話我也想買2顆回來試試看，運費一起分都可以
用在機器人需要XYZ，需要3顆
vincentrau 大大您直接找一顆有AD功能的MCU就好了，至於要算角度就需要積一次分了
積分有2種選擇，1是類比(OPA)，2是數位(梯型法或是矩型法)
大至上就這樣了

vincentrau · 發表於 2007-5-30 11:44:42

Doubletime 大大, 我們都誤會了, 是要在加入加速器( X ' Y ) 來配對的.

TroyLee · 發表於 2007-6-3 23:23:10

應該是要用3個 Gyro Sensor 才能達到效果,
不過我後來沒有定 ADXRS300 的 Sensor
一來是 BGA 不容易處理
再來是我有看到另一家 muRata 和 Tokin 都有出 Gyro Sensor
而且是 SMD 的比較好處理

不過附上個用 Gyro Sensor 的機器人效果
http://www.youtube.com/watch?v=rePNW0_EabY

Enjoy it!

vincentrau · 發表於 2007-6-4 10:50:27

哦! 瞭解~
murata 它們的價位如何

TroyLee · 發表於 2007-6-4 14:29:56

我查到的價位是在 30 美金左右
不過我還在找經銷商, 有找到一家寄了 Mail 過去
等著回覆, 有好消息在通知大家...

kitconan · 發表於 2008-2-22 16:01:56

TroyLee · 發表於 2008-2-22 23:25:10

yeap....
ADXRS 系列也可以,
不過這次買了數位式的 ADIS16100 SPI 介面
不過轉接板還沒送洗.. XD

Sensor 真貴.. orz
http://www.analog.com/en/prod/0,,764_801_ADIS16100%2C00.html

[ 本帖最後由 TroyLee 於 2008-2-22 23:53 編輯 ]

ADXRS300 · 發表於 2008-5-3 10:02:01

各位大大..小弟這幾天剛好入手了一批ADXRS300.有需要的朋友可以和我聯繫..EMAIL:ntwbay@163.com

[ 本帖最後由 ADXRS300 於 2008-5-3 10:24 編輯 ]

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