新版LEO002二足機械人之三

marbol

喔喔,謝謝marbol大大的說明,我總算瞭解您的意思,抱歉,我對電子真的很不熟啊~~因為是很久前做的東西,如果有機會我會照大大所說得來試試看,不過感覺有可能是電力不足的樣子,二個馬達一動,8051的電壓就掉的很厲害,甚至無 ...
stanley21 發表於 2009-4-21 22:31

nichal大大~stanle大大~~
有一個雙H橋IC---L298,總額定電流4A,但還沒能到10A,可以到下列網頁找找

http://www.alldatasheet.com/

"FULL-BRIDGE DRIVER "

感謝marbol大大提供寶貴訊息~~~

剛剛看了第一篇，說真的沒看懂，我想我應該找基礎一點的，有人有見過的話也請提供一下 ...

我在學校只學過簡單的數位電路而已 ....
lelo 發表於 2009-4-22 00:37

lelo大大
有一些概念可能要參考一下電子學
因為電子學最主要在介紹元件特性
對這些元件的特性有一定程度的熟悉
那麼看您所找到的文件就會很有感覺

當然如果您本身就在從事PCB Layout的工作
那份文件應該可以當成工作指南啦!!

然而就像我前面提到的
他比較偏學術
較好的作法是將這些理論用實作的方式條列
文中雖然舉例不少圖
但還是稍嫌不足~~~
對新手來說門檻頗高.....
所以才會標為"學校的講義"吧!!


btw
http://www.laogu.com/ds_690.htm
這本書可以看看

lelo

btw
http://www.laogu.com/ds_690.htm
這本書可以看看
nichal 發表於 2009-4-22 09:35

哇！真是巨著，不過我會努力看完 ....
謝謝 nichal 大！

stanley21

感謝stanley大大
我會再找看看的
nichal 發表於 2009-4-21 22:46

我找到一個叫Vantec的國外公司有出馬達驅動裝置,電壓和電流符合Nichal大大的需要,只是好像有點小貴,大大可以到官網參考一下喔:
http://www.vantec.com/acatalog/spdcat.html

還有一家叫Solutions的公司的馬達驅動裝置好像也可以,比較便宜一些,官網如下:
http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/products2003.cfm

或者可以到RobotShop.ca網站,上面有許多馬達驅動控制器喔:
http://www.robotshop.ca/brushed-motor-controllers.html

另外,遙控汽車的馬達驅動器電流也夠大,只是電壓範圍不一定符合大大的需要,可能要再找找看~~

謝謝史丹利大大的寶貴資料

小弟目前尋找的是單一個IC
如果是模組的體積都太大囉!!
目前PCB的尺寸已經鎖定在90x48mm
其中有一半以上是端子座跟電源穩壓
再扣掉控制核心的空間(MCU)
能夠擺的位置不到40x25mm
還得考慮散熱跟干擾......
真的有點頭大呀!!