『徵求高手』製作潛水艇型餵食機器人

帕德拉斯

設計方面我最在行 這些對我來說沒什麼難的
只是如何運轉方面有問題

winwin

大家都太複雜化

國外有研發出 四旋翼遙控飛碟無線版  台灣有引進 約 四千多元 http://tw.f4.page.bid.yahoo.com/tw/auction/d20084993

利用裡面的平衡機制電路拆下 改裝成水下遙控用機體 我想一點都不難 只要請人製作 防水玻纖外殼既可

動力稍改裝一下 都不是難事  無須進排水設計 無須斤斤計較重心問題 因為都靠四個動力組來達成平衡或移動既可

至於餵食方式 可設計在機體內置 食物槽 不需靠機械手臂餵食  當你要餵食時 只需啟動另外加入的一顆水中馬達讓它把水抽入[微控]  食物槽  藉由水流將  食物或飼料  引出排出機體  看起來食物或飼料 是從機體 噴出  也很好玩

我想製作經費 機體內設備部分 不需六千元吧 最貴的應該是 外殼 未知數

[ 本帖最後由 winwin 於 2006-7-3 11:00 編輯 ]

帕德拉斯

這種的太大攜帶不方便
我認為越複雜越好
月事精密功能更多

winwin

要多功能還不簡單 但是經費 及 故障率 是多少百分比

這樣改裝起來體積也不大 估計 40cmx30cmx40cm 應該剛剛好 太小不起眼 操控也不穩定

而且這里程式高手一堆

偏偏我不會程式 但是創意永遠不會少靈感

你可以加裝 照明設備易如反掌
還可以加裝 治療設備 比如射出麻醉針  總比下水抓魚簡單
或是加裝高電流放電裝置 靠近生病的魚 瞬間電擊 讓它輕易可撈起隔離治療

所有外露接觸到海水的軸心 可用銅製或鈦合金 在海水環境可耐好幾年不腐蝕

站長要的功能 不外乎 方便 及 娛樂性 為主  大家動動腦 絕對可輕易完成

F91

齁齁....
這是ITRI的作品喔
舒大哥嗎?!

你應該知道我是誰吧~~嘿嘿嘿!!

uucww

doubletime

平衡使用陀羅儀可得知相對位置，靠陀羅儀當迴授控制平衡……等等等
那控制上下的就交給搖控ｒｆ嚕
這東西的架構比較難吧＠＠　　架構出來的話，要實現控制會簡單很多

julia0826

請容許個人在此發表一則公開聲明:
個人於民國94年間有機會參與,由工x院創意中心舒先生(原創)設計的」水之械」專案之外型製作部份,幾經許多挫折,終於能於期限內成功順利發表.興奮激動心情久久未能平息.在偶然機會中於本站看到有關水中餵食機器人的討論文章,裡面大家討論的內容多為天馬行空,缺乏實作經驗可參考驗證,個人初衷原本來是希望藉此機會大家互相討論,但是一時得意忘形,未徵詢該機關相關單位及原創設計舒先生許可,於本論壇發表之討論涉及相關專案的部份內容及圖片,雖然討論內容僅止於皮毛,卻已重大影響工x院之權益.於此慎重為個人草率不當之行為,由衷表達深深的歉意.也在此呼籲大家,以個人此實例為警惕,要謹慎發表,才不會犯了和我相同的錯誤.

日前, 看到babyfish 展現的水下水母, 小淺艇等等, 覺得很有趣。
記得半年前, 為了要找水下超音波, 花了相當時間, 後來看到, 玩具淺艇只要用擺臂, 不斷搖擺, 碰到障礙後, 就會偏移方向, 非常smart !

過些日子, 也來試試 ~~
PS : 本週日, 桃園海洋館有一場水下淺艇聚會, 據說很熱鬧 ! 大家一起去看看吧 ?

sengo

ROV( Remotely Operated Vehicles )

[ 本帖最後由 sengo 於 2008-7-18 15:00 編輯 ]

babyfish0226

謝謝您的回應，其實當初在找資料時有朝ROV的方向來著手，只不過想法和現實總是有點落差，無論是技術還是成本，ROV已超過當初單純的需求了，不過以實作來說，確實是ROV是唯一比較可行的方向。