自組機械手臂DIY (有成果影片喔）

h881068

OK阿，其實這種截圖也不會有任何版權，表單物件拉一拉誰都會，不過最近又加了新功能，畫面也美化了。
是哪個論壇呢?分享一下吧^^"

ayu

[quote]原帖由 h881068 於 2006-7-16 09:15 發表
OK阿，其實這種截圖也不會有任何版權，表單物件拉一拉誰都會，不過最近又布

chamber

原帖由 ayu 於 2006-6-26 21:18 發表


chamber大大您好，

板子發展好了後，可否用電腦寫程式，如這個公司的產品來操作，

http://www.robofun.net/forum/vie ... &extra=#pid1832

      關於多核心的微控器FPPA～原廠所推出的展示演練版是可以直接支持六支伺服機！

     當然還有IR紅外線控制介面，還有PC連線功能（兩組UART），

      甚至，還有PS/2 Mouse 或鍵盤介面，這樣子要下命令控制伺服機就方便多了！

        http://chamberplus.myweb.hinet.net/fppa_b1.htm

       當然啊～因為伺服機還有一些配件零件都所費不眥。所以，

       原廠是不會提供完整機械手臂的套件！  

       但是有附相關程式的原始碼。只要寫一般單晶片的應用程式就可以了～不必學複雜的FPGA的 VHDL 或相關語言。

       關於原廠所支援的伺服機控制與PC連線的東西～

       尤其以這麼低廉的成本作到多自由度的伺服機控制，
  
       像另一篇文章所提的方式：http://chamberplus.myweb.hinet.net/fppa_sa4.htm

       理論來說：只要用到多核心中的兩顆微處理器就可作到九軸，三顆微控器可以作到18 軸，四顆微控器可以作到 27 軸～只要I/O 腳夠用！

       然後還可以留一兩顆微控器做通訊連接介面等。難怪連日本人看了都讚嘆不已！！ 就急得願意跟原廠簽訂合作關係～

       因為他們說：光作機械人的模組應用就作不完了！

       大家有空可以參考看看！

ayu

原帖由 chamber 於 2006-11-7 19:40 發表

      然後還可以留一兩顆微控器做通訊連接介面等。難怪連日本人看了都讚嘆不已！！ 就急得願意跟原廠簽訂合作關係～

       因為他們說：光作機械人的模組應用就作不完了！
...

chamber大大您好，
　　　　我的程式功力太差了，不知是否有相關書藉可供參考，市面上都找不到相關書藉可供作實驗？還是您出一本書好了
感謝您了。
      現在學校的教學也都是廠商出套件，或是請工程人員或學校老師出書，然後大家才能學得比較普及，望您作開路先鋒喔
不然都作不出來了。興趣也一點一滴消失殆盡……。感謝您了。