請問你用什麼來控制板?

avkeith · 發表於 2010-12-11 11:25:08

我是用 MCU.HK 的 SC-21SQ 加 Arm Broad 加 PS2 Adapter 的

plenilune · 發表於 2010-12-17 10:17:53

我也來投票：我都用AVR核心板，原來是買現成的，現在全改自己焊接盡可能的縮小體積。包括 AVR T13/T24/M8/M16/M64

rayrider · 發表於 2010-12-17 16:20:40

回復 41# avkeith
avkeith大佬，show 一下啦。小弟未見過你○既confidential kernel。

avkeith · 發表於 2010-12-17 17:20:09

rayrider 大大 , " 大佬 " 不太好用 , 好像十多年前的一套港產片 " 英雄本色 " , 狄龍對張國榮說 : 我已沒有做大佬很久了。
太有江湖味了 , 叫我兄台或大叔也可以了。
說回控制版 , TK02 及 TK03 , 我用的是我朋友 www.mcu.hk 的出品 ,
ArmBoard - PDF File

Servo Sequencer - PDF File

PS2 Adapter - PDF File

便是這三個版了 ,
ArmBoard 主要是作為儲存程式的大腦 ,
Servo Sequence 是送出 PWM 訊號及儲存動作的核心 ,
PS2 Adapter 是把 Sony PS2 無線搖桿解碼後把訊號送到 ArmBoard ,

台灣的朋友購買可找這裡 http://www.kungs.url.tw/index.html

vegewell · 發表於 2010-12-17 18:00:24

rayrider 大大 , " 大佬 " 不太好用 , 好像十多年前的一套港產片 " 英雄本色 " , 狄龍對張國榮說 : 我已沒有 ...
avkeith 發表於 2010-12-17 17:20

avkeith少啊真係犀利,

稱"光佬"好聽點D,
就黎係香港之光.

avkeith · 發表於 2010-12-17 22:49:47

vegewell 大大 , 以 " 香港之光 " 來作稱呼 , 實在太言重了 ,
而且我也很怕有這些稱呼 , 實在玩機器人和做機器人 , 也是出於對機器人的興趣 ,
對於香港這個小小城市也沒有多大貢獻 , 而且做機器人這麼久 ,
這個香港特區(衰)政府(苦)也沒有半點支助或推廣 , 實在不應是香港之光 ,
再者 , 玩機器人不是為了這小小的地區政府 , 而是自己的興趣 , 實在太言重了 ,
不敢當啊 , 只是兄台有這一番心意 , 也先謝了。

rayrider · 發表於 2010-12-31 16:45:59

最近來的新人不要忘記投票啦。

akira49 · 發表於 2011-6-27 15:01:39

vegewell大
有興趣的話要不要學學看FPGA
有點難，但是一個版子控制50組PWM沒什麼問題
譬如這個：http://www.gfec.com.tw/pro_flypa ... al=&p_serial=11
或這個：http://www.terasic.com.tw/cgi-bi ... No=215&PartNo=1

babyfish0226 · 發表於 2011-6-27 17:18:35

插花＋補投票

對於不是本科及專業的人來說，我覺得利基的很好學，另外Android也滿好用的。

g921002 · 發表於 2011-7-1 08:35:52

插花+1
我喜歡自己DIY，做自己想要的功能。
大部分是用PIC24、PIC32和XMOS

rayrider · 發表於 2011-7-1 10:12:43

說到這，g大的xmos 什麼時侯拿出來demo 一下。期待了好一陣子說。

g921002 · 發表於 2011-7-1 23:48:41

本帖最後由 g921002 於 2011-7-2 00:57 編輯

今天去幫以前老闆的學生口試，累爆了。
最近還在寫Autopilot和GPS/INS的電路/韌體的東西，XMOS測完後先暫時擺著。
後面預計是用在大傢伙上面。
http://aerolanduav1.blogspot.com/2010/11/aeroland-al-150.html

我的控制板

MEMS的感測器校正有點麻煩，自動化的表現ㄧ直不好。
GPS/INS還在想用哪種方式做，決定好後要開始porting演算法。

前幾天進手的10Hz GPS，廠商沒支援Binary Mode，為了快速解NMEA封包又花了2-3個小時新增相容版本。

mzw2008 · 發表於 2011-7-2 01:00:51

哇! 翼展八公尺耶
真是大傢伙
而且還能載40KG
請教這樣的造價要多少呢?

g921002 · 發表於 2011-7-2 01:04:24

我也不知道...XD因為也不是我在賣，只是做身體健康的。

mzw2008 · 發表於 2011-7-2 01:17:46

前陣子聽說台南那間大學有人想要改裝載數人的那種小飛機變UAV
這樣載重就可以拼到將近一噸外加航程也是幾百Km
但好像沒下文了

造價方面不管
個人覺得這樣應該是不會有什麼技術難度
只是利用控制板接SERVO推拉油門和轉搖桿而已
但似乎沒看過什麼人作
視距外反正有GPS和GPRS可以導航加操控
用來載人應該沒人敢座, 但載貨物感覺很像不錯
每趟光省下駕駛人員的成本就是不少錢了哩
還不用擔心駕駛心情不爽飛到海裡或是生病請假不來, 也不用休息
還是太簡單又沒用途所以不適合作呢?
鯨魚自言自語中..........

boy · 發表於 2013-1-22 20:53:35

rc接收機.我是大陸用戶的

Q_Qv · 發表於 2013-5-1 23:26:19

我也想知道各位大大是用什麼控制板...看不到投票結果...

babyfish0226 · 發表於 2013-5-2 10:20:58

回復 57# Q_Qv

您參與投票應該就能看到投票結果了。

Q_Qv · 發表於 2013-5-5 23:39:35

回復 58# babyfish0226

您所在的用戶組沒有投票權限

是因為新手的原因嗎?

omegaCD · 發表於 2013-6-9 20:25:09

本帖最後由 omegaCD 於 2013-6-9 20:29 編輯

有人試過用FPGA控制Smart Servo(Serial)嗎?如果控制指令都能預儲的話效率應該會快不少...而且原本有限單個serial port只能串N個馬達的只要把HOST端的PORT分開就好...這樣能接的Servo能更多~

把FPGA當成HUB或類似脊椎生物的脊髓信號中繼、暫存，在由高層控制器接收一系列的指令...例如人的站立其實只是一系列的脊髓反射動作，再加上由大腦來的微調訊號而已，如果完全要由大腦控制站立時的肌肉的話我看人就先暈了(?

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