roboard 35.kg.cm伺服機 DMP-安東尼一號測試不定時更新

mzw2008 · 發表於 2012-1-8 22:47:42

哈哈對啊對啊!!!
十公斤或以下的扭力應以質輕為訴求, 要求金屬是有點過頭
我還常常被問說六七公斤也要金屬齒哩

不過, 也有7~9公斤的金屬齒
還鍍鈦的
主要是 , 速度0.05~0.08s/60deg
這麼高的轉速, 金屬齒會比較耐操
適用在需要高速運動又不耗力的關節處

我是覺得 , 也許你先詳細的想想要做的機器人是多大多重
要求速度還是力量?
再來看有何配套的東西喔

snake0907 · 發表於 2012-1-8 23:47:10

我主要，是要有副軸!!

lakers3411 · 發表於 2012-1-9 10:22:28

本帖最後由 lakers3411 於 2012-1-9 11:52 編輯

有對妯的伺服機目前就只有祥儀瞻營全 kondo JR-PROPO hitec vstone futaba這幾家摟
在你預算內的扣掉就只剩祥儀和詹營全,其他品牌最便宜的只有7~8kg.cm朔膠齒的都要3千起跳

在來就是如果要在加上好不好設計機器人的話(加工件的多寡和複雜度),
會只剩下瞻營全的,那如果預算不限有VSTONE JR 瞻營全

snake0907 · 發表於 2012-1-10 14:29:33

再請問一下，所謂的"對軸"是真的從伺服馬達另一邊伸出軸，還是只是一根對著原本軸的塑膠軸??

lakers3411 · 發表於 2012-1-10 20:53:31

.....是朔膠軸然後有孔可以鎖螺絲,哪一加都是這樣
如果要真的伸出來的,請去找步進馬達+減速機2軸

miaoichi · 發表於 2012-1-10 22:19:51

果然是Laker大的製品，夠水準~~~
馬達這樣操不怕壞，速度也真不賴

lakers3411 · 發表於 2012-1-12 17:32:32

您太客氣了,這是因為dmp的伺服機好,所以我隨意設計的機構才能夠動~

話說mi大好像不見好久了都在忙什麼呢?記的分享一下新的機器人阿~

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