關於電腦鼠製作上的問題

dexders · 發表於 2007-11-2 17:14:24

您確定這是在搜尋嗎？

直線要多快有多快
只不過是PID調適跟搜尋正確率的問題而已

不同模式下的速度怎麼能拿來比？
真的要這樣挑的話，就當我在打嘴砲吧。

superlife318 · 發表於 2007-11-7 22:29:13

大大~請問你是學生身份?還是老師身份呀~挺想與您技術交流的說^^"
我還是學生，對於電腦鼠還挺有興趣的

，對於您所製作的電腦鼠
感覺非常的棒，如果可以克服目前所有的問題，一定可以超越新加坡的MINA4

doubletime · 發表於 2007-11-10 12:05:31

小弟還是學生
有興趣大家可以交流看看

其實為了有件事我是需要說明的，正確的原地打轉應該是用encoder 來計算pulse，再用gyro來校正才對

[ 本帖最後由 doubletime 於 2007-11-11 08:52 編輯 ]

fnlorler · 發表於 2008-3-14 17:17:17

請問這個比賽一般大學可以參加嗎

doubletime · 發表於 2008-3-14 17:50:12

當然可以，只要有興趣就可以參加。

fnlorler · 發表於 2008-3-14 20:04:14

不過他上面寫說是技專校院正常不是大專院校嗎
SORRY 今年有的話想參加不過不太清楚參賽資格

doubletime · 發表於 2008-3-14 20:10:57

可以打電話去問看看
這個是教育部支持的比賽，所以問教育部或南台或許會知道

fnlorler · 發表於 2008-3-19 00:54:02

問過主辦單位一般大學是無法參加的
參加對像接為國內技專校院及高中職學生

又問現在在哪網站有賣現成的電腦鼠機構或PCB
或南台去年賣的那台~

doubletime · 發表於 2008-3-19 12:44:00

就我用過的經驗，是不好用，自己做一台會比較有趣喔
國外是有在賣，叫AIRAT，不過因為有些MCU 在台灣並不好買到開發工具，所以最好是自己設計屬於自己的
至於資料的話，我覺國外的資料寫得比較豐富，還有其他的，可以上GOOGLE找找
http://micromouse.cannock.ac.uk/index.htm

irobot · 發表於 2008-3-19 16:22:13

http://shop.avrvi.com/goods-131.html
僅供參考：在內地有這個東西賣。

doubletime · 發表於 2008-3-22 19:46:14

這小弟最近在做的

[ 本帖最後由 doubletime 於 2008-3-22 19:49 編輯 ]

jim272272 · 發表於 2009-4-16 12:36:49

可以問個問題嗎
用步進馬達控制，如果走直線的時候歪掉，這樣是不是會造成距離上計算的錯誤啊？
有辦法改進嗎？
我也要做電老鼠，可是沒什麼頭緒，做出來的硬體架構跟專業的差好多＝　＝＋

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