arduino 的學習之路..( Part. 1~11 )

tommylin · 發表於 2012-9-12 00:03:03

另外一個好東西,從法國寄來的,
Arduino Mini Pro ready to use.

後面會介紹應用的內容..

只看該作者 · 發表於 2012-9-12 18:05:06

是我該向 tommylin 大大請益才是
一整個pro級的呀!!!

mzw2008 · 發表於 2012-9-12 18:13:22

咦?!
這看起來就是普通的Arduino Mini Pro
焊接成八角型以便出線而已
或是他的背後有特殊功能呢?

tommylin · 發表於 2012-9-13 00:22:00

回復 62# nichal

我繼續趕進度..很快要向您請教有關 PID.

tommylin · 發表於 2012-9-13 00:23:04

回復 63# mzw2008

沒有特別的, 只是因為我開始趕進度,
沒時間焊那些接腳了~~

tommylin · 發表於 2012-9-13 00:32:12

也要開始機構設計了...
第一步: 先把要用的 Servo 模型建出來,
本來按照著說明書的尺寸做,
結果servo拿出來發現~~~~ 怎麼標示的不一樣@@

我建好的模型~

用這個 servo的模型為基礎, 開始先在 SketchUp 設計心中的機器人,
這樣尺寸才會符合~

tommylin · 發表於 2012-9-13 14:02:13

剛剛收到了,
從德國漢堡寄來的 FreeIMU 最新版 0.4.3
我要將這用在我機器人的 "平衡中樞".
看圖嚕~

終於全部的零件都到齊...要開始整合了,
要做的事情還真多~ 全部靠自己一個人做,
不知何年何月才能實現夢想阿~_~

有同好要一起圓夢的嗎?

tommylin · 發表於 2012-9-13 18:49:56

做好的 servo 模型,
放到 Unity3D 裡面,
把 servo 指定軸向連接...
先暫時做個模擬影片.

tommylin · 發表於 2012-9-14 00:05:10

本帖最後由 tommylin 於 2012-9-17 11:47 編輯

更新一下.. FreeIMU 0.4.3的效果,
現在存在一個 bug.. Yaw會飄移...

影片:

今天是 2012-09-17 先不要買這個版..
等解決後再買..
已經有校正Yaw的解決方案了,
只是需要時間移植程式到 Arduino LIB

tommylin · 發表於 2012-9-17 12:11:22

要採用鋰電池當做機器人的電源,
就當買個保險.. 一個好物 - "鋰電警報器",
低電壓的時候會大叫~ ~

正面照:

背面照:

數字顯示電壓值,
會輪流顯示每個 Cell,
然後再顯示總體電壓.

tommylin · 發表於 2012-9-17 12:17:15

組裝, 接線... (好亂的桌面...該整理了)
四顆同時叫還真是有趣,
實機看起來好小,也就兩個手掌大..
接下來測試馬達轉向/位置, RC Channel, LED...等的接線正確性...

tommylin · 發表於 2012-9-17 12:21:04

附帶一題...新手請勿急著安裝 "槳"... 會變血滴子,
貼張貼紙在馬達軸上就可以看出轉向了..
千萬注意安全,這不是玩具,是殺人飛行器...
就像機器人的 servo 一樣, 夾到手指也是很痛的 @@

tommylin · 發表於 2012-9-17 12:27:38

本帖最後由 tommylin 於 2012-9-18 00:52 編輯

另外一個好物到了... SSC-32

這是第二版的.

要用 Arduino Uno 連接 SSC-32 同時控制 32顆 servo,
先貼上接線圖說明..
直接接電腦就可以控制,要插上2個jump

要接 Arduino,拔掉上面 2個jump,
只要兩條線.. SSC-32的 RX 接到 Arduino 的 TX, 然後共地.

tommylin · 發表於 2012-9-18 00:40:03

本帖最後由 tommylin 於 2012-9-18 00:43 編輯

露天牌 9dof 終於測試出正確的接腳了... = =
看圖吧~

如果有人買到的話, 參考我的接腳吧 ...
只要四條線就可以了,
Arduino          露天牌 9dof
+5V             +5V
GND             GND
A4                SDA
A5                SCL
就是你看的懂英文字的那四個 @@

tommylin · 發表於 2012-9-18 00:55:14

今天忍不住先全部 Servo 同時啟動...
重溫當年第一次狼狽爬樓梯的感動了,
馬上要機體大改了... 留張遺照 = =

tommylin · 發表於 2012-9-18 12:29:37

目前測試過比較好的是 AHRS..
使用的是：
9 DOF IMU
陀螺儀ITG3205/ITG3200
加速度計ADXL345
數位羅盤HMC5883L

看起來不會飄移了, 但是還要再嚴格的測試.
影片:

tommylin · 發表於 2012-9-18 14:03:39

本帖最後由 tommylin 於 2012-9-18 14:53 編輯

實際上我的磁場偏移嚴重,需要校準..
位處於地球的某的地方都會需要加入偏移值..

到美國國家地球物理中心 http://www.ngdc.noaa.gov
查詢台北的位置結果..

這是我用 iPhone 顯示的..

trance2000 · 發表於 2012-9-19 15:13:43

版主用的東西都還不錯，價格應該都不便宜吧

只看該作者 · 發表於 2013-1-14 20:03:50

你也許可以看看我們的網站, 有非常多的範例

飆機器人快速上手中心
https://sites.google.com/site/playrobotquickstart/

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員