環保小六足-製程三自製32軸控制版

vegewell

手機號碼大大:
你這個32軸改成12軸USB燒錄控制板,
是指可以ISP or ICP燒錄又可以控制伺服機,是嗎?
板子的背面為什麼焊接都連在一起?
如紅色箭頭所指,

vegewell

手機號碼大大:
你這板子是不是以前焊的有點愚公移山,
到現在還拿來利用的老貨?

0980702824

回復 61# vegewell

裡面的那條粗線是地線拉~

0980702824

應該說那塊板子原本只有12軸用來控制馬達~後來改成可以ISP線上燒錄並且可以USB控制~也可以加裝無線控制~無線控制的小板子已經做好了可以另外隨意加裝有空在照相上來~

0980702824

回復 64# 0980702824


遙控器部分

遙控器部分

遙控器部分

接收器部分

接收器部分

接收器部分

接收器部分


    無線模組控制照片上傳希望有這方經驗的大大們多多指教~

vegewell

手機號碼大大:
你怎麼不使用紅外遙控發射器專用芯片?
可以連接十幾個加強型24MM按鈕:

你這板子上四個黑黑的是什麼?
是特別的按鍵嗎?
如紅色箭頭所指,

vegewell

手機號碼大大:
你這個紅外遙控接收頭,
是不是將紅外接收管，前置放大.解調,等電路集成在同一基片上?

0980702824

這是無線模組唷請大大注意看註解~!

0980702824

那四個按鈕是用來發送4個不一樣的動作控制鈕~一個是負責發射器~一個是接收器~

0980702824

很嚇人....今天打電去利基問了一下32軸控制板要多少錢~

結果一個板子要5000-10000元....

無言了..

他利基他的版子有一個特別的地方~

他可以跟電腦連線後用VB人機介面來控制不同軸!

還記得我二專時有學過VB....

哀~讀書時不學好現在要用腦袋一頭燒.....

等我軟體寫好了一次把闆子跟軟體程式貼上來給大家分享討論~

不然研究機器人隨便買個東西都好幾千好幾萬...還真要命~

g921002

自己做的話，用MAXII+uC，就能輕易做到超過32軸的控制。一般RC馬達控制信號，LVTTL就會動了。

freddie

很嚇人....今天打電去利基問了一下32軸控制板要多少錢~

結果一個板子要5000-10000元....

無言了..

...
0980702824 發表於 2010-6-19 22:28

    應該不用這麼貴吧~~

    可以來這邊查一下價錢  http://tw.innovati.com.tw/shop/

lakers3411

5000有找吧@@(我這好幾片的說)  1萬的話買小主板不就好了,可能您問錯了吧

0980702824

回復 74# lakers3411


    今天又證實了一下~那個業務他說的價格是一整套的價錢範圍...

何謂一整套??

就是32軸控制板加上一個BASIC核心還有PS2控制板要5000以上到一萬~

唯一的好處就是已經有詳細的說明書跟電腦搭配好的人機介面軟體~

讓玩機器人的玩家也可以簡單化的控制!

lakers3411

回復 75# 0980702824


    沒那麼誇張啦,32軸版本來就有核心根本不用另外買(4800的樣子)ps2接收好像2千多吧
可能大大沒很瞭解他們家東西吧,不過真的是蠻推薦的喔.

freddie

回復  lakers3411


    今天又證實了一下~那個業務他說的價格是一整套的價錢範圍...

何謂一整套??
...
0980702824 發表於 2010-6-20 16:56

    若是你是用Servo Commander 32的話 因為已經內建Basic核心 所以不用另買BC1

    所以再加上PS手把 + 控制模組  這樣應該是8000有找   嗯~~~

mzw2008

其實這樣比較根本不對勁
自製的SC32只能控制馬達

利基的SC32除了控制馬達以外還因為裡面有BASIC核心
可以做的事情可多了
周邊可以接數十種利基自己出的感測器或是控制器
而且他那塊板子比名片還要小哩
這可不是自己焊接就能做出來的東西

話說如果想買這種板子可以跟我買
手上剛好有1片SC-16沒用到(原價$3500哩), 改裝機器人以後多出來的東西, 只有一片
最近作兩台, 一台透過Roboard控制SC-16來控制利基的鐵蛋機器人
另外一台直接用Roboard直接控制, 差不多要改裝好了, 到時候再來分享吧
表演拿筆寫字如何XDDD

mac1

如果只是作 32軸控制器
那 CPLD 會好做很多, 這是 PLD的強項阿

要是覺得低階 CPLD還是很貴(或是不好取得)
用 PAL/PLD 來做也可以, 就是以前486主機板上面有一大堆的可程式邏輯IC也能做到
那應該會便宜一些, 舉例來說其中一個型號, PAL CE16V8, 好像就是16 input, 8 output
年代久遠, 小弟忘的差不多了...(我怎麼都在講老派的東西,不小心透露自己年齡)
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遙控器方面,如果距離不遠,用紅外線比較便宜又簡單吧
RF 遙控會有天線長短,方向,障礙物,干擾...問題,都會讓信號影響很大...
光華商場外面的地下樓我找到一支遙控器 20元, 用的是 NEC code,
在買接收的IR 就可以用了, sample code 也很容易找到,
可以考慮看看...

vegewell

遙控器方面,如果距離不遠,用紅外線比較便宜又簡單吧
RF 遙控會有天線長短,方向,障礙物,干擾...問題,都會讓信號影響很大...
光華商場外面的地下樓我找到一支遙控器 20元, 用的是 NEC code,
在買接收的IR 就可以用了, sample code 也很容易找到,
可以考慮看看...mac1 發表於 2010-6-21 09:50

mac1大大:
紅外線好像沒有密碼設定,
如果剛好有很多遙控的機器人在旁邊,
可能自己的機器人會被別人遙控,
無線電傳輸則可設定密碼,

lakers3411

回復 78# mzw2008


    你竟然是買鐵蛋~我傷心了~