機器蟲hexapod的零件-串列伺服機控制板自製達成

uucww · 發表於 2006-7-24 20:18:40

omegaCD版主大大，感謝找尋資料驗證...謝謝您了

marbol · 發表於 2006-7-24 22:27:41

原帖由 ayu 於 2006-7-24 09:20 發表

marbol大大您好，

真是厲害，太感謝天了，我們又得到了希望了，接下來就是動作流程的編排設計了。

這是用您之前89S51(搭配自製的SSC晶片)來作的嗎 ? 用串列傳輸控制伺服機動作的嗎 ?
可產生 ...

1.嗯~~~站上高手相當多哩,我做得到,當然大家也做的到啦

~~~只能說用51來做是可行的,不過在解析的程度上跟運算的速度是有關的,是不是要追求解析度而採用PIC或AVR就看用途而定了~~~~~轉PIC或AVR要一些時間

,有成果再POST上來~~~~

2.基本上SSC=多通道PWM訊號產生器程式+命令格式解碼程式+串列中斷接收功能所組成
這時需要PC或另一個微控器透過串列埠傳命令給SSC才能做動~~~~使用上可以採取伺服機串列控制編輯軟體從PC透過串列埠協助進行即時動作規劃~~~~~規劃的結果可以記錄起來,看要即時播放或者建成table燒進微控器,就如同ayu大大所說的樣子~~~

而SSC不一定要用微控器,用FPGA....等也可以做,這部份h881068大大之前就做出來囉~~~

而使用51的例子是益眾的一個板子,問世也有2~3年囉~~~~~

3.很奇怪,影片,文字檔無法上傳,但是照片就可以~~不知道那裡有問題

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-7-25 09:15 編輯 ]

ayu · 發表於 2006-7-24 22:48:01

原帖由 marbol 於 2006-7-24 22:27 發表
使用51的例子是益眾的一個板子,問世也有2~3年囉

marbol大大您好，
他們的產品聽說是不行的，不然大家就不用來這裡學習了

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-7-25 14:00 編輯 ]

uucww · 發表於 2006-7-24 23:14:12

[quote]原帖由 marbol 於 2006-7-24 22:27 發表

>3.很奇怪,影片,文字檔無法上傳,但是照片就可以~~不知道那裡有問題

marbol大大....要壓縮成.rar檔案就可以上傳!!

marbol · 發表於 2006-7-25 09:23:13

原帖由 uucww 於 2006-7-24 23:14 發表
原帖由 marbol 於 2006-7-24 22:27 發表

>3.很奇怪,影片,文字檔無法上傳,但是照片就可以~~不知道那裡有問題

marbol大大....要壓縮成.rar檔案就可以上傳!!

不行呢!!壓成.rar還是會出現下列文字
"對不起，不支持上傳此類擴展名的附件，請返回修改"

可能要麻煩代貼囉!!

uucww · 發表於 2006-7-25 09:45:14

原帖由 marbol 於 2006-7-25 09:23 發表

不行呢!!壓成.rar還是會出現下列文字
"對不起，不支持上傳此類擴展名的附件，請返回修改"

可能要麻煩代貼囉!!

marbol大大....檔案不能超過512k的...要切開分開放!!

上傳新附件 (小於 512 kb , 可用擴展名: zip,rar,tar,tgz,gif,jpg,jpeg,png)

marbol · 發表於 2006-7-25 11:19:10

原帖由 uucww 於 2006-7-25 09:45 發表

marbol大大....檔案不能超過512k的...要切開分開放!!

上傳新附件 (小於 512 kb , 可用擴展名: zip,rar,tar,tgz,gif,jpg,jpeg,png)

uucww大大~~還是無法上傳,不過真的還是非常感謝~~~~

uucww · 發表於 2006-7-25 12:07:39

原帖由 marbol 於 2006-7-25 11:19 發表

uucww大大~~還是無法上傳,不過真的還是非常感謝~~~~

marbol大大寄到我信箱我幫你上傳論壇中!!!

marbol · 發表於 2006-8-5 23:55:27

原帖由 marbol 於 2006-7-24 07:39 發表

努力了幾個禮拜,參考了網頁資料與一些書籍,最近幾天動手做了以機器蟲12軸的排列方式的伺服機串列控制編輯軟體,搭配自製的SSC初步試驗後,可以進行PC連線調整伺服機與協定資料記錄喔~~~~各位大大~~~~真的可以做 ...

又潛水努力了幾個禮拜,複習了網頁資料與一些書籍

,已經補完完成,諸如存檔,取檔功能,單步連線執行,連續連線與時間延遲調整執行,都能達到當初設定的目標囉~~~~~

uucww · 發表於 2006-8-6 04:56:16

原帖由 marbol 於 2006-8-5 23:55 發表

又潛水努力了幾個禮拜,複習了網頁資料與一些書籍 ,已經補完完成,諸如存檔,取檔功能,單步連線執行,連續連線與時間延遲調整執行,都能達到當初設定的目標囉~~~~~

marbol 大大....您是我的再造恩人....我努力學習中!!

一直等待這樣跨時代全diy精神的來臨呀!!

這功能有無存設定幾組的功能?

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-8-6 08:41 編輯 ]

uucww · 發表於 2006-8-6 08:54:13

marbol 大大....我參考一下這款遙控器..感覺不錯也滿方便的...不知原先遙控器上搖桿裡面可變電組部份是否可以改裝??

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-8-6 09:10 編輯 ]

marbol · 發表於 2006-8-6 12:31:47

原帖由 uucww 於 2006-8-6 04:56 發表

marbol 大大....您是我的再造恩人....我努力學習中!! 一直等待這樣跨時代全diy精神的來臨呀!!這功能有無存設定幾組的功能?

uucww大大~~~~
什麼再造恩人???

太誇張了吧!!!

基本上每個數字都是由陣列來存的,能存的數目跟陣列型態有關,像整數宣告的陣列理論上可存65536個~~~~

若您說的是動作規劃的組數,那跟您的硬碟容量有關,存成不同檔名就可以把不同組的動作規劃區別開來,例如您可以把前進的動作規劃好存進(前進.txt),這樣下次叫用或者修改就很方便囉~~~~:lol

marbol · 發表於 2006-8-6 12:48:19

原帖由 uucww 於 2006-8-6 08:54 發表
marbol 大大....我參考一下這款遙控器..感覺不錯也滿方便的...不知原先遙控器上搖桿裡面可變電組部份是否可以改裝??

1.不用改裝啦~~~只要在遙控介面程式內用select case的技巧,就可以達到左邊8個動作的效果,而且可以把大小程度的效果表現出來,並不是"這款遙控器"的on/off效果能比的咧!!
2.圖片2及其影片看起來好像是陀螺儀跟接收機合併的功能
3.圖9這隻四足機器蟲看起來很棒喔!!是不是"３ＤＣＡＤ＆電子工作 日記
"介紹的那隻!!有點想做做看~~~~

uucww · 發表於 2006-8-6 14:39:21

原帖由 marbol 於 2006-8-6 12:48 發表

1.不用改裝啦~~~只要在遙控介面程式內用select case的技巧,就可以達到左邊8個動作的效果,而且可以把大小程度的效果表現出來,並不是"這款遙控器"的on/off效果能比的咧!!
2.圖片2及其影片看起來好像 ...

marbol 大大...select case的技巧是不是指複製一組相同程式碼...更改裡面通道名稱???

marbol · 發表於 2006-8-7 07:32:53

原帖由 uucww 於 2006-8-6 14:39 發表

marbol 大大...select case的技巧是不是指複製一組相同程式碼...更改裡面通道名稱???

uucww大大~~~~
select case簡單說就是在分類的時候用的程式片段,也就是當輸入的條件符合了某個選項,那麼就進行那個選項的處理跟輸出~~~~~~

這就是我們在人機介面軟體表面上看到的選項或者"菜單"背後偷偷做的事情~~~~~

至於複製一組相同程式碼...更改裡面通道名稱,這個應該叫做陣列處理,若是硬體上能搭配足夠的IO腳,理論上可以無限制擴充,像是那隻遙控介面程式的通道數量,是可以比照施作~~~~~

uucww · 發表於 2006-8-7 10:49:34

原帖由 marbol 於 2006-8-7 07:32 發表

uucww大大~~~~
select case簡單說就是在分類的時候用的程式片段,也就是當輸入的條件符合了某個選項,那麼就進行那個選項的處理跟輸出~~~~~~ 這就是我們在人機介面軟體表面上看到的選項或者"菜單"背後 ...

marbol 大大.......請問一下...以下這部份說明....

                  P0.0 P0.1
;       正極性　　1    1
;　　　　　逆極性 0    1
;       中立點 1    0

是不是這部份的工作??謝
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
;(通道1的解譯工作)
;通道1做為
;接收機pwm解譯迴圈
   CLR A
   MOV A,CUT
   CLR C
   SUBB  A,#15          ;去掉前置的1ms時間(25分割,每分割40us)
   MOV CUT,A

只看該作者 · 發表於 2006-12-2 16:17:14

正在研究大大的程式....

marbol · 發表於 2006-12-5 21:11:04

原帖由 marksams 於 2006-12-2 16:17 發表
正在研究大大的程式....

喔~~~有新的構想或實作成果要展示出來哦~~~

simone · 發表於 2006-12-16 23:11:32

以下連結有相關演算法的 C 虛擬碼：
http://yukuan.blogspot.com/2006/12/motor-controlling-pwms.html

simone · 發表於 2006-12-18 23:38:04

原帖由 marbol 於 2006-2-8 22:47 發表

我以前一直以為只要懂的書上說的就ok了, 其實不是那麼一回事,就學習微控器而言,不動手就沒辦法有感覺,萬事起頭難,先把發展環境弄出來這一關可能就需要花一點時間,要準備燒錄器自製(參考白雄的DIY網頁),去PIC網站下載編譯器,買些基本的焊接工具與三用電表,萬用板,不同顏色的OK線,穩壓IC,用來指示的發光二極體,電阻,電容,腳座,針腳,杜邦接頭,充電電池,充電器............一些零碎的東西,焊接會有不好的煙,就DIY排煙器,把煙給抽到室外,這一切都需要先準備好,為了健康,也為了將興趣持續下去,期待您已經準備好來討論了!!

很好奇 marbol 大大的「DIY除煙器」是長啥樣的？
可以拍張照讓大家瞻仰一下嗎？

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