關於控制問題??

zirok

ya~感謝所有曾經幫助我的大大們,我成功囉~ ,
之前因為接錯排阻(型號開頭是B的那個),我技術太差把銅片都弄到掉下來=.=",
所以之前把整排移過去,花了不少時間,後來就遲遲不敢去弄排組的部分,
不過還好之前有保留一排銅片是完整的=.=,今天在麵包板測試OK的情況下,
就趕快去焊接囉~,現在也不能管好不好看了 ,屋~好感動~ 真是太感謝你們了

晚一點改一下程式再試一下,的確是被irobot大大說中嚕,馬達反應不夠快,
加個迴圈讓它多跑幾次馬達大概就能來的及反應嚕,隻錢我可能接錯了所以沒測到電壓有升高,
有勞大大們費心了 SORRY~

irobot

這樣便對了。確定訊號正確後，其它問題便較易對付了。
可以正式開始你的機械人DIY計劃了。  

zirok

改了程式後動作就比較順了,沒有來不及反應的情形,回irobot 大大,托您的福

既然主題是控制問題,我想請問大大們的SSC都是用什麼晶片作呢?
因為我個人除了8051以外沒碰過其他晶片,聽板上的大大說用AVR,那是什麼呢?
用什麼語言寫呢? 與8051的差別在哪呢?  不知道8051能不能作成8軸以上的控制器,
程式上我目前還想不太到,而且以前在其他地方看到8051的運算速度好像不太夠的樣子?

能達到8軸以上再開始弄遙控好了(貪心+幻想 )

[ 本帖最後由 zirok 於 2007-8-29 19:51 編輯 ]

yyy

原帖由 zirok 於 2007-8-29 19:49 發表
SSC都是用什麼晶片作呢? 因為我個人除了8051以外沒碰過其他晶片,聽板上的大大說用AVR,那是什麼呢?
用什麼語言寫呢? 與8051的差別在哪呢?  不知道8051能不能作成8軸以上的控制器,
程式上我目前還想不太到,而且以前在其他地方看到8051的運算速度好像不太夠的樣子?

能達到8軸以上再開始弄遙控好了(貪心+幻想 )

大大您好哦，
       51和avr都不是問題，pic亦可，當然其它的嵌入式晶片那更不是問題囉。 51絕對可以做到24個輸出的。看大大用功的程式，不日一定也發展得出來喔，加油 。

zirok

yyy大大您好,是因為沒有用到port 0 嗎? 所以只有24個(P1.2.3),
還是其他原因呢?我手上沒這麼多馬達,只有三個~.~,所以也不知道能否讓一堆馬達同時動作,
能否請大大們分享您們的經驗呢? 我覺得8個以內應該是ok的,24軸的話我目前的想法是:
1.因為我一個動作給它設定一秒,所以我想只是程式碼的問題,因為我八個通道只要20ms,
應該是行的通的@Q@,只怕程式碼太長...跳躍要注意一點

2.板子雖然很小,不過空間上應該還是OK的,只不過會很醜...24通道弄下去的話修改也不容易@Q@,手上馬達目前也沒這麼多...,實現的部分可能暫時不會出來=.=" 就先觀摩大大們的作品

irobot

AVR 是使用棈簡指令集(RISC)的mcu，與 8051 明顯不同的是大部的指令均可以在單機械週期內完成，所以效率比舊式的51系為高。另外它的機械週期直接等如時鐘頻率而不像51系還需要除12，所以它的整體效能要比8051系高出甚多。(相同頻率的 crystal 計，AVR系大蓋要比(舊款的)51系快上10至20倍)
另外相對8051系它擁有較多的的資源可供調配，它有較多的暫存器數量、sram空間、flash的容量和timer數量以及設置watchdog 和 eeprom 等，而價錢也貴不了多少，所以它能夠越來越普及。
常用的有 atmega8, 16, 32 和 128 等。數字代表了flash的容量。當然也有其它系列如attiny2313, atmega8515 等
如轉用AVR系列你便要用過另一套的 彙編指令了。

zirok

原來是這樣阿...,感謝大大的解說,讓我有更深一層的瞭解 ,
蠻想在上大學後學看看,不知道AVR是想哪一種彙編指令呢? 應該是C吧??
不過我8051還蠻弱的,先把組語弄熟再來學其他的吧 ...

對了,大大們如果同時供給16個伺服機的話電源是共用還是分開呢?(EX:分開=>8個伺服機用一組6V電源)

zirok

請問各位大大@Q@,這圖裡面的黑色有點像小夾子的東西叫什麼阿?
我看蠻多大大都有在用,不過又不知道它叫啥,去買大概不太好買=.="

圖我是用　ＳＴＡＮ 大大網誌內的圖片,他也是一位製作電路的高手喔~

zirok

我的並列PORT裡面焊的線有時候都會斷掉,懶的一直去接=.="
,這是您網誌裡的圖,我想請問您圖中綠色的線是怎麼弄的?紅色的接頭叫做什麼呢? 想去買@Q@\
感謝您喔

TroyLee

電子材料行有賣, 綠色那種也有賣
自己作也可以, 應該是用多蕊線焊上一般Pin腳, 在用熱縮套縮起來
不過買來的品質比較好 :D

zirok

嗯...不過我還是不知道它叫什麼呢 ,不知道該怎麼向電子材料行買@Q@,

另外24軸的程式改好了(也不過是加個幾行 ),跟TROYLEE大大做出來的 AVR SSC-32 比起來差太多了=.="