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樓主: somebady69
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2010全國機器人競賽~開放報名中!!!

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141#
發表於 2010-3-24 00:04:36 | 只看該作者
K大所言甚是呀~~大家可以多多參考~~~~他是過來人~~
142#
發表於 2010-3-24 00:43:51 | 只看該作者
做機器人是一種興趣
但除非真的家財萬貫
不然面對現實也是必要的哩
nichal 該用戶已被刪除
143#
發表於 2010-3-24 11:06:30 | 只看該作者
樂觀的人向前看
悲觀的人向錢看
不樂觀也不悲觀
那就兩邊都看看
144#
發表於 2010-3-24 11:47:15 | 只看該作者
kaffe 對於製造及銷售有相當的經驗,
聽聽他的說法也是好的,

有鑑於預期將來伺服機有龐大商機,
如果對製造伺服機有興趣,
應該結合設計者.零件製造者與銷售者..等等相關人員,共同設立公司,
可以減低各人資本支出,
對此有意的人,請對製造伺服機的相關人事物,多多關心,

我在一個網頁上
http://www.enpt.com.tw/news_word_004.htm
====================================
目前許多伺服機在外殼結構上都有轉動角度的限制,其用意多是為了保護角度偵測器。伺服機通常採用可變電阻(或稱電位計)
偵測輸出軸角度位置,可變電阻的技術成熟度高、使用簡便、尺寸小、價格相對較低,因此普遍被用於伺服機產品中。
許多可變電阻有轉動角度的限制,若不利用外殼結構限制伺服機轉動角度,則可變電阻容易因強大的撞擊力而受到損壞。另外,
也有一些廠商推出無角度限制的可變電阻並逐漸被應用在伺服機產品中,若採用無角度限制的可變電阻,
則伺服機不僅在外殼結構無需限定輸出軸轉動角度,且輸出軸也可以連續旋轉。
================================
看到 無轉動角度限制的可變電阻器,
請問這個作用有什麼不一樣?
有誰知道哪個伺服機裡面裝此無轉動角度限制的可變電阻器 ?
145#
發表於 2010-3-24 14:22:40 | 只看該作者
其實這之前講過了
差別就在成本
MG995或是同級SERVO裡面的VR非常的便宜, 可能一顆一元甚至10顆一元
便宜就很難有好貨
所以他必須限制角度, 不然沒辦法發揮VR的功能

AI馬達裡面幾乎都裝這種沒角度限制的, 有的VR還是那種一顆一兩百台幣的
一顆很貴的原因就是因為他連材料都是比較貴的
只是也沒那麼貴就是, RX-64一顆要價一萬多是誇張了點
146#
發表於 2010-3-24 19:54:16 | 只看該作者
以前看到AI Motor 以為是步進馬達,因為它的控制器不一樣,
AI Motor-1001 美金 89 元,
這種無轉動角度限制的可變電阻器,既然這麼貴  400~500台幣 以上吧,
那就沒什麼討論的,
旋轉編碼器也蠻貴的,
現在要找便宜的旋轉角度之量測方式,
nichal 該用戶已被刪除
147#
發表於 2010-3-25 10:56:03 | 只看該作者
回復 146# vegewell

Encoder之所以貴
是因為沒有半導體化

如果在出力軸的齒輪可以用雷射打一堆小孔
再透過內置photocouple來量測
應該可以將材料成本降到最低
其它就是軟體人員要克服的解析度與歸零問題

一點愚見......
148#
發表於 2010-3-25 14:20:03 | 只看該作者
......如果在出力軸的齒輪可以用雷射打一堆小孔
再透過內置photocouple來量測
應該可以將材料成本降到最低
其它就是軟體人員要克服的解析度與歸零問題
nichal 發表於 2010-3-25 10:56


你說的photocouple是指photocoupler(光電耦合器)嗎?
http://rocky.digikey.com/weblib/Sharp/Web%20Photos/425-4-DIP.jpg
能否請你解釋一下跟用雷射打一堆小孔的出力軸齒輪的線路配置?

我也有類似的構想,
不過不是用這個,
跟出力軸齒輪連接的轉盤直徑約 2 ~ 3公分,
上面打洞或畫線皆可,
類似下圖: CC

技術問題還得請教電子高手,
期望此角度偵測系統,成本降至60元NT內,
149#
發表於 2010-3-28 23:48:06 | 只看該作者
光學式encoder有製造精度問題,成本壓不下來。
最近看到一種磁感式IC,可以測得角度,而且體積小。個人比較看好這個。
150#
發表於 2010-3-29 16:25:37 | 只看該作者
想不到大家這麼熱血,
競賽方面,技術面小弟幫不上忙,
不過如果需要有人出力,這個沒問題!

至於開辦雜誌麻....其實可以先從網路開始,
固定將機器人相關的知識整理出來,
對推廣機器人產業應該會有很大的幫助,
至於收入,不知道賣網路廣告行不行?
151#
發表於 2010-3-29 17:34:32 | 只看該作者
本帖最後由 lakers3411 於 2010-3-29 17:35 編輯

主題可以分幾個  軟體   硬體  韌體   diy  每一期都把這些主題找人來分享等等
軟體 可以請幾位大大介紹一些嵌入式,c,vb......等等
韌體 可以介紹一些如何自製控制板,介紹目前市販控制板如何使用....等等
硬體 可以介紹一些機器人常用機構和原理,機器人重心 行走時的一些知識...... 等等
diy 可以請一些diy的玩家交大家如何徒手製作機器人,改裝阿........等等
還可以去訪問一些再機器人裡的一些厲害腳色,安大,鯨魚大,成大的李教授,淡江的江教授等等........
152#
發表於 2010-3-29 18:51:53 | 只看該作者
光學式encoder有製造精度問題,成本壓不下來。
最近看到一種磁感式IC,可以測得角度,而且體積小。個人比較 ...
wallace_tsou 發表於 2010-3-28 23:48


你說的是不是這種
NSE-5310 Linear Encoder IC
New Scale的TRACKER™ NSE-5310定位感測器是目前最小的亞微米磁定位感測器。
如果是的話
這顆ic 買1  個  11.63 美元
      買100個  7.59  美元
成本高了些
153#
發表於 2010-3-29 21:00:54 | 只看該作者
忘了查公司使用那一個。不過同一家產品中,低解析度8位元旋轉編碼器AS5030單價為3.5美元/1K。
因為昨天未確認型號,所以未列上。
154#
發表於 2010-3-29 23:24:30 | 只看該作者
3.5美元/1K。 重點是1K. 不是3.5USD.
要先壓1K x 3.5USD的錢出去. 如果你只用了10個 or 100個.
等於你用了3.5USD x 1K / 0.1 or / 0.01. 整個投資就不一定是划算的.
155#
發表於 2010-3-30 00:02:10 | 只看該作者
AS5030這類的encoder ic 我記得我有申請過sample
一共12顆,雖然是免費,但是需要付台灣的關稅(約200ntd)
拿到IC還有一個頭痛的問題要解決,因為正常的磁鐵是上N下S(或是相反),但AS5030要用的磁鐵是左N右S(或是相反),市面上要找到這樣的磁鐵要是要有量,我記得問過Y拍,最少量要5000PCS,可怕
還好我老闆以前的學生有這樣的磁鐵,不然對DIY的人會造成困擾
156#
發表於 2010-3-30 09:08:36 | 只看該作者
Laker大連主題都明確開出來了,
接下來就只剩下執行的問題了,
小弟可以幫忙買便當珍珠奶茶,順便搖旗吶喊!
157#
發表於 2010-3-30 12:16:26 | 只看該作者
忘了查公司使用那一個。不過同一家產品中,低解析度8位元旋轉編碼器AS5030單價為3.5美元/1K。
因為昨天未確 ...
wallace_tsou 發表於 2010-3-29 21:00


如果在能大量生產的情況下,這磁感式IC應該是可行的方法,
但是目前對於小家子的投資研發生產,是有冒險和困難,

應該不是使用AS5030,
這在AS50xx FAQ´s Chinese 文件中都沒提到AS5030,可見它是過去式的初期製品,
http://www.austriamicrosystems.c ... _FAQs_CN_070807.pdf
如:
PWM 輸出(適用於AS5040/45):
增量輸出(適用於AS5040 和35):增量輸出經常用於只需要增量信息的中、高速應用。在上電時,
無法得到絕對角度位置。為得到絕對位置,編碼器首先需要轉至原點(或零位),該位置會產生索
引脈衝,離開這個參考位置時通過計數脈衝個數獲得絕對位置信息。
相比之下,AS5040/43/45 編碼器可提供絕對輸出信息,角度位置在上電後即可使用。無需進行器件歸
零。
為了讀取絕對位置,用戶可以從若干輸出格式中選擇最適合特定應用的類型:
---------------------------------------------------------------------------------------------
因此其一千個的訂購價更貴:
AS5040 10-bit Programmable Magnetic Rotary Encoder with Digital Absolute and Incremental Outputs   $ 6.20   
AS5043 10-bit Programmable Angle Magnetic Rotary Encoder with Absolute Digital and Analog Outputs   $ 5.91   
AS5045 12-bit Programmable Magnetic Rotary Encoder with Digital Absolute Output   $ 6.77  

這個方法算是B計劃,
A計劃是適合早期容易開發,低成本小量生產的方法,
當以後大量生產時,A計劃的伺服機不如B計劃低成本及高效能,
則使用B計劃,
158#
發表於 2010-3-30 12:36:37 | 只看該作者
如果使用兩個可變電阻做外接式的接力應用,不知可不可行?

希望大家有什麼idea, 可以盡量提出來,
以後若是技術摸清搞熟,能順利生產的話,
會非常歡迎各位參股投資,
畢竟生產低價伺服機,
不是高門檻事業,
靠的是人多勢眾,
若只想自己搞,
只會招來更多的敵軍,
159#
發表於 2010-3-30 13:33:34 | 只看該作者
小弟有一個見解~請不要攻擊我ㄚ~

伺服機去加大它的角度,小弟是覺得180度~270度已經太夠用(人也差不多是這樣)
當然如果有啥奇怪的需求也許是需要無限迴轉之類的啦,
小弟認為,去增加它的可動範圍,怎麼不想想如何以小體積去加大它的出力,
研究一些特殊機構,齒輪比阿等等,小弟還蠻看好有人把遊星齒輪用在伺服機上
這樣一來伺服機外型可以變成一個棒狀,速度和出力也都可以提升很多,
應該是很讚的說~!雖然蠻多人有自製這類的東西,不過小弟對電子不熟~
所以有這樣的產品,小弟應該會買來用的很開心~哈哈哈

小弟最近再研究一些東西,已經成功把一般16軸的機器人才能達到的自由度減成14軸
這樣一來應該可以造福很多想玩機器人的人16軸變14軸這樣以祥儀伺服機來說應該可以省個1600左右吧~
160#
發表於 2010-3-30 14:43:00 | 只看該作者
無限迴轉目前只看到腰部和頭部/手部需要, 但真的這樣做, 電線如何牽呢
是否得改電刷之類的傳送電力?
行星齒輪的SERVO我有 , 但很長一條, 要短的也行, 效能就差
不過出力要大.. 改用無刷或是改用諧振是比較好的想法(我都有)
但..這裡電流需要就要大.. 且瞬間電流會更大
控制板都得改設計(我依舊都有)

改齒輪比是完全不研究的.. 因為...齒輪比變高   出力一定能變大
但是相對磨擦力也變大..且因為馬達轉速就那樣, 所以反應速度會變慢哩

我很好奇14軸是減了哪兩軸呢...我現在是越搞越多軸
做到23軸了(腳12/腰1/手8/頭2)
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