PCA9685 16路12-bit PWM控制板 的程式問題

超新手

其實程式改一下, 就可以省掉
ServoXAngle = servoX.read();  這一行

如下
int ServoXAngle=90;
void setup() {
................
}
void loop() {
  int angleOffset;
// 檢查是否有資料可供讀取
   if (BT.available() > 0) {
// 讀取進來的 byte
     int inByte =BT.read();
.......................