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一種新式關節的發想

1^#

發表於 2016-10-19 14:27:34 | 顯示全部樓層

直接用 AI 馬達就可以了
可以直接控制速度, 位置, 出力
也可以回饋感應器的資訊
接線也很簡單, 只要串聯即可

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