伺服馬達抽蓄

croma · 發表於 2016-10-5 22:48:09

我沒有使用過這個系統所以只能建議把轉向或速度先註解掉一個測試看看~ 可能有衝突

croma · 發表於 2016-10-6 17:42:31

回覆 4# w72321

1. 檢查接腳是不是不小心共用了同一個腳位
2. 檢查是否共用了同一個計時器~ 有的話錯開
3. 調整中斷優先權
4. 檢查是否在接收的中斷做了發送的動作(我幹過這種蠢事)

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