想請問一下arduino如何控伺服馬達轉速(急)新手

超新手

1. 以下兩行是多餘的
pinMode(pin, OUTPUT);
digitalWrite(pin, HIGH);   
2. 以下兩行的後面要加判斷式 if, 以免 PIN 值加(或減)超過範圍
pin -= 100;
pin += 100;