想請問一下arduino如何控伺服馬達轉速(急)新手

croma

伺服馬達要控制速度？
一般調整你輸出的 PWM 信號的脈衝比例就能調整速度
先確定一下你所使用的伺服馬達是哪一種呢？
看一下馬達的說明書吧 接受PWM信號轉動角度的舵機很多是不能控制速度的

croma

那就不難啦~ 這馬達應該是 1500 停止 1300 往前  1700 往後
宣告一個變數叫 speed 在處理 up down 函數的時候調整速度就行了，你可能要限制一下 upSpeed 和 downSpeed 的邊界值，另外在 狀態改變的時候 把另一個參數恢復初始值

int upSpeed = 1300;
int downSpeed = 1700;

int Up(){
  upSpeed -= 100;
  servoRight.writeMicroseconds(upSpeed );
  servoLeft.writeMicroseconds(upSpeed );
}
int Down(){
  downSpeed += 100;
  servoRight.writeMicroseconds(downSpeed );
  servoLeft.writeMicroseconds(downSpeed );

}

croma

回覆 3# nick123


    等等~ 這樣設計好像不太好~ 這樣只能一直往前往後加速~

    改成 只有一個 speed 參數應該會比較好

    按上 speed 參數 -100 按下 speed +100 直到邊界值
    左右應該 根據現在前進的方向 根據 speed 製造速度差才對

croma

回復 6# nick123

與邊界值沒什麼關係，邊界值是怕你一直按著把數值加到超過馬達反應的程度
從你的程式碼來看速度
1500 是 停止
1300 是 前進
1700 是 後退

你現在按 上下 就瞬間由 前進變後退 而不是速度的加減速，如果你要控制速度應該是 設定一個變數 初始值 為 1500
按上就減少這個變數 按下 就增加 這個變數