藍芽接收資料控制自走車的問題

超新手

錯很多。最基本的問題是.....
以你的做法
app 送過來的是字串，而 arduino 卻是以字元處理
兩邊根本不同步
舉例來說，
如果 app 送出 1234，事實上
Arduino會收到 4個值，
分別是49，50，51，52(ascii code)
你必須把這4個字元組合回去 1234
才能進行判斷
如果直接判斷，這些字元最大才 255
根本不可能大於 3750
更別說3750那個判斷式完全是錯的

超新手

AI2
你不能寫在 afterpick 那邊
那邊是用來選擇連線藍牙裝置用的
第一次連線時，都還沒連線成功
怎麼去判斷收到的值？
就算第二次以後，放在這也不對
沒事還要去按一下，才能更改 label 顏色

比較好的方式，就是放一個計時器timer
定時去判斷，如果藍牙連線成功，而且收到
1或 2，就去改變顏色
類似的程式寫法應該在隔壁樓就可以找到

超新手

你要先把”接收長度1位元之無號數”先存在一個變數中
然後再用這個變數去判斷它是1，2或3
而不是呼叫”接收長度1位元之無號數”三次

超新手

另外， 應該再增加判斷“取得接收數元組數” >0
才能再去判斷值
因為必須等到藍牙接收到序列監視所送的值
才能去藍牙讀資料，也才能進一步判斷值

超新手

1）應該把橘色的設置和紫色的
”接收長度1位元之無號數”接在一起
然後用這個 global number 判斷 48，49，50
只能呼叫一次”接收長度1位元之無號數”
而且所有的判斷式都包在”藍牙的可用狀態
2）因為 bt.availabl() 是表示手機傳送過去的資料數
你從來沒送資料過去 arduino
所以永遠等於零

超新手

判斷順序不對
照常理來想這個問題即可，判斷順序應該是
1) 藍牙是否是可用狀態？
2) 藍牙是否收到資料？如果有，才去讀資料
3) 依讀到的資料來判斷是否要改顏色

超新手

當然可以。只不過你找(買)的到類似的模組嗎？還要懂得應用它