AGB3 三軸加速度感應器

doubletime · 發表於 2007-10-4 09:00:47

光一顆電組電容要濾到加速規可當傾角計本來就效果有限
加入數位低通濾波就可以有效的濾掉加速度的成份了

doubletime · 發表於 2007-10-9 09:40:52

如真的應用是傾角計的話
我是沒試過含運動再配合傾角計使用過
但可以確定的是，我只靠手的運算，我是可以算得出角度的
另1件事是，加入晃動確實會造成角度會有些微的誤差，但或許再把解析度再調低可以增加穩定性
可以試看看

補充一點，平均數和低通不一樣喔，效果有很明顯的差異，2個點在一起用可增強濾波
當然也可使用FIR 濾波器

doubletime · 發表於 2007-10-10 08:44:08

平均數：在同1時間點，連續取n次，除n，得1數值X
最簡單的低通濾波：在第n個時間點，連續取(tnXn+t(n-1)X(n-1)+t(n-2)X(n-2)+……+t(n-n)X(n-n)) /n，必需等到X(n-n)有值後再做會比較好，不然一開始的值會明顯低許多
fir 也只是把上面的式子在較短的時間性處理完，也比較多選擇
大至上試試看吧

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