[新聞] 雙臂機器人Dextre擁有觸覺精確度高

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新聞來源：雙臂機器人Dextre擁有觸覺精確度高

北京新浪網 (2008-03-10 11:40)


被分解開運抵肯尼迪航天中心的DEXTRE


被分解開運抵肯尼迪航天中心的DEXTRE

　　擁有觸覺，精確度高

　　Dextre機器人能以腰部為軸心轉動，每隻手臂有7個關節，它的手(其實就是夾子)安裝了內置管鉗子、攝像機和燈。只有一隻手臂能偶爾移動，以保持機器人穩定，避免兩條手臂碰撞。Dextre機器人沒有臉，也沒有腿，長長的手臂看上去與人臂有著天壤之別。國際空間站宇航員能夠控制Dextre機器人工作，地面的飛行控制人員也可以這樣做。Dextre機器人有時會安裝到空間站機械臂末端，還能自行『騎』到空間站機械臂的軌道滑動。

　　加拿大官員表示，他們相信Dextre機器人能夠成功完成哈勃望遠鏡修復工作，並且在更換老舊電池和國際空間站其他零件時也不會遇到任何麻煩。負責Dextre機器人專案的加拿大宇航局工程師丹尼爾‧雷說：『像Dextre這樣的機器人擁有觸覺和如此高的精確度，真是令人吃驚不已。』

　　雷表示，Dextre機器人眼下僅僅裝備了三件『武器』，而上演太空行走的宇航員則配備了上百件。宇航員和地面控制中心可能需要幾個月時間，才能完全掌握Dextre機器人使用之道，它的第一項真正的工作將於明年上演。執行過2002年哈勃望遠鏡修複任務的林奈對Dextre機器人的真正本領充滿驚奇。



　　尚不能完全取代宇航員


　　林奈說，即使Dextre機器人適於國際空間站維護工作，但宇航員與之相比工作效率更高，速度更快，至於維修哈勃望遠鏡，Dextre機器人也不能與宇航員維修者相提並論，因為它缺乏對發動機精妙的控制能力，不能對突然間冒出來的問題作出思考並找出解決之策。林奈承認，它是一個『很酷的專案』，令他不禁想起一個流行數十年的日本動畫節目，即名為『鐵人28』(Gigantor)的太空時代機器人。

　　美宇航局官員同樣認為，Dextre專案的一個重要使命是，瞭解機器人在太空中的操作，以用於未來的探測工作。順便提一句，Dextre機器人不見得非『他』莫屬。雷說：『我之所以傾向用「他」，是因為我想Dextre是一個頗具陽剛之氣的男性名字。但它是一個機器人，由人控制的機器人，根本沒有人工智慧。所以，在談到「他」時，我必須更加謹慎。』(楊孝文)

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