機器蟲hexapod的零件-串列伺服機控制板自製達成

F91

chamber大大~
一看就知道是混在業界很久的老鳥@@"
技術相當扎實


這個概念我之前有想過 只是我是想以FPGA實現~
(FPGA有 軟核心 嵌入式處理器 可在NIOS II 寫程式 )
簡單的說 一片FPGA 可以放多個處理器 及自己設計的數位電路(I2C SPI ...都可實現)
不過FPGA目前只能合成數位電路  無法做出類比電路  需要外掛IC來擴充~


我覺得如果這整套系統在一萬左右的話(機率很低@@")
是絕對值得買的
尤其是要做小型的人型機器人　這種多軸運動控制的Project~
[明天偷偷打電話去尋價~~~~!!!]

so..
兩個問題:
1.大大網站中展示的功能　幾乎都是"獨立"的功能
   我的意思是說　　在控制機器人時　整個多關節機構動作時
　是"相關"的 需要全雙工資料傳輸　　
   所以我的問題是　　這個FPPA的８個核心　的溝通機制?
   這決定了這顆IC的未來?!
  　
2.FFPA似乎沒有analog的功能ADC DAC...etc.



   襪!!!! 一點多了　~~ 看到忘我了@@"  趕快去睡ZZZzzz~~