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機器蟲hexapod的零件-串列伺服機控制板自製達成

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1#
發表於 2006-7-24 08:37:34 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-7-24 07:39 發表


努力了幾個禮拜,參考了網頁資料與一些書籍,最近幾天動手做了以機器蟲12軸的排列方式的伺服機串列控制編輯軟體,搭配自製的SSC初步試驗後,可以進行PC連線調整伺服機與協定資料記錄喔~~~~各位大大~~~~真的可以做 ...



marbol 大哥大大..........哇!!!恭喜了!!!!期待這樣創舉日子到來!!!恭喜!!!請問是採用哪一種晶片板子?
2#
發表於 2006-7-24 09:51:31 | 顯示全部樓層
原帖由 ayu 於 2006-7-24 09:20 發表


marbol大大您好,

          真是厲害,太感謝天了,我們又得到了希望了,接下來就是動作流程的編排設計了。

這是用您之前89S51(搭配自製的SSC晶片)來作的嗎 ? 用串列傳輸控制伺服機動作的嗎 ?
可產生 ...



ayu 大大....啥咪???是用51晶片製作的???哇........厲害!!!曠世ˇ大作呀!!!
經過marbol大大連日來指點與傳授....
我現在購買最新版V06版51燒錄器.....是我生平第一次購買....滿便宜的!!請多指教!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-24 13:11 編輯 ]

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3#
發表於 2006-7-24 10:50:38 | 顯示全部樓層
原帖由 ayu 於 2006-7-24 10:41 發表


uucww大哥您好,
     marbol大大是用51來作的,他之前就作出來了,不過是嵌入控制的,也就是程式寫在裏面,讓受控的機器蟲動作,我之前想請教他的,就是他現在作出來的這個類似商品的串列控制器,就是我們之 ...

ayu大大....謝謝關照...我會努力打造出各式各樣機器人的......目前我購買這51燒錄器...60元人民幣相當於台幣240元....可以說是最便宜又實惠的開發工具.......我終於踏進一步了!!
目前這板子滿便宜的而且還是縮小版面貼片式的製作..卡穩定一點...買零件回來製作可能更貴....所以我就買現成的...也可以買零件送燒錄程式一起造diy燒錄器...但是貼片零件很小不容易焊接呢????
目前我正在摸索如何燒入程式.....還未成功....要些時間揣摩!!!!
我記得以前我常去光華商場買光碟等時候...常常看見很大型的燒錄器...當時粉貴.....地下二樓的商舖的....
我四十多歲老頭有一點老花眼要買放大鏡與小鉗子製作51燒錄器...對我來講太痛苦了....所以我放棄diy燒錄器.....直接購買現成的...
按造我的糟老頭外型與工作....確實與燒錄程式的興趣無關...這一點我是承認的!!!

以下是說明書功能介紹!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!說明書!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
AT89x 系列51單片機編程器,是同類產品的改進型(V06版) .不僅燒寫速度快,而且更加穩定!主要對以下幾點做了改進:
1,供電方式有2種,一種是用USB取電線直接取電(產品默認的方式),另外考慮到一些電腦沒有USB插口,在USB插口下面預留了5V電源插口(2.54插座)
2,部份電阻電容使用了貼片元件 原電路使用貼片元件後,使PCB尺寸略有縮小 ,由於有足夠的空間進行布線,加粗了信號線的線寬,使燒寫信號更加穩定!
3,增加了4個塑料墊腳,防止以外短路,使用更加方便!
配套:
    1、主機一台;
    2、原理圖,PCB圖,燒寫軟件源文件,監控程序源文件;
    3、配套光盤一張(軟件和大量應用範例以及單片機書籍)。
優惠提供60元
PCB 10元,USB線+串口線 15元

一、支持的芯片型號

支持目前最為經典和市場佔有量最大的ATMEL公司生產的AT89C51、C52、C55、S51、S52和AT89C1051、2051、4051等芯片。


二、產品特點

1.使用串口通訊,芯片自動判別,編程過程中的擦除、燒寫、校驗各種操作完全由編程器上的監控芯片89C51控制,不受PC配置及其主頻的影響,因此燒寫成功率高可以達到100%,燒寫速度很快並且燒寫速度和微機的檔次無關。

2.採用最高可達57600高速波特率進行數據傳送,編程速度可以和一般並行編程器相媲美,經測試,燒寫一片4K ROM的AT89C51僅需要9.5S,而讀取和校驗僅需要3.5S。

3.體積小巧,省去笨重的外接電源適配器,直接使用USB端口5V電源(二種供電方式可供選擇!)

4.軟件界面友好,菜單、工具欄、快捷鍵齊全,全中文操作,

5.功能完善,具有編程、讀取、校驗、空檢查、擦除、加密等系列功能;

6.40pin和20pin鎖緊插座,所有器件全部以第一腳對齊,無附加跳線,對於DIP封裝芯片無需任何適配器;

7.可自動搜索並識別插座上的器件型號。

8.採用優質萬用鎖緊插座,和接觸不良等問題徹底說再見,可燒寫40腳單片機芯片和20腳單片機芯片

9.改進的燒寫深度確保每一片C51系列芯片的反覆燒寫次數都能達到1000以上!內部數據至少保存10年。

10.因為採用了9針傳口通訊,

三、硬件連接

1.通訊電纜與編程器連接好,

2.將串口插頭插入電腦串口,

3.USB插頭插入電腦任一個USB口,此時編程器上LED點亮,表明電源接通。

4.接著安裝軟件,本軟件支持Win9x/me/2000/NT,標準Window操作界面。本軟件屬於綠色軟件,不需要安裝,直接把相關的軟件拷貝到硬盤中,運行其中的Easy 51Pro 2_0程序即可。


四、軟件使用

程序啟動後,會自動檢測硬件及連接,狀態框中顯示「就緒」字樣,表示編程器連接和設置均正常。否則請檢查硬件連接和端口設置。

把單片機芯片正確地放到編程器的相應插座上,注意,芯片的缺口要朝向插座的把手方向。

芯片放好後,就可以對芯片進行讀寫操作了,讀寫操作按下面的步驟進行:

1、程序運行,請先選擇器件(點下選框)

2、用「打開文件」選擇打開要編寫的.HEX 和 .BIN 文件

3、用「保存文件」可以保存讀出來的文件

4、用「擦除器件」擦除芯片

5、用「寫器件」編程

6、用「讀器件」讀取芯片中的程序,加密的讀不出來

7、用「校驗數據」檢查編程的正確與否

8、用「自動完成」自動執行以上各步驟

9、用「加密」選擇加密的級數

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-24 11:42 編輯 ]
4#
發表於 2006-7-24 12:03:02 | 顯示全部樓層
原帖由 ayu 於 2006-7-24 11:52 發表


uucww大哥您好,
        還好,我的老花還沒那麼嚴重,昨天還焊了一個84pin的板子,還可以看的話,趕快學,這真是老人家的體驗,不然到時也要買現成的了。

您買的燒錄器,沒附相關的程式,如編譯器嗎?
...



--------------------------------------

ayu大大......我剛剛入門...啥摸東西都馬沒有...240元台幣實在連吃一餐像樣的都不夠呢???
所以也只能買現成.....編譯器在這裡給您與大家下載參考!!!還需要哪些??
這軟體寫的真好...屬於綠色板的....不需安裝直接打開...我最喜愛這樣形式軟體...不囉唆的....

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-24 12:45 編輯 ]

Easy 51Pro.rar

437.64 KB, 下載次數: 1000

Easy 51Pro電路.rar

4.79 KB, 下載次數: 536

線路調試程式.rar

10.86 KB, 下載次數: 520

5#
發表於 2006-7-24 12:08:25 | 顯示全部樓層
還有程式實驗參考!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-24 12:18 編輯 ]

sy001_led流水燈.rar

19.98 KB, 下載次數: 597

sy003_單片機唱歌.rar

9.9 KB, 下載次數: 497

sy005_按鍵掃瞄程式.rar

17.39 KB, 下載次數: 532

sy013_串口通訊.rar

11.22 KB, 下載次數: 503

6#
發表於 2006-7-24 13:37:35 | 顯示全部樓層
原帖由 ayu 於 2006-7-24 13:22 發表


uucww大哥您好,
          這個程式範例是用C來寫的,它裏面有一個  wl001(2051).hex 檔(這可能是2051,20腳的),您只要把它燒進去就可作流水燈的成果了。另一個 wl001.hex 應該是89S51、C51四十支腳的燒錄 ...

ayu大大...真感謝傳授......2051-20腳我目前沒有買我買89s51-40腳的....過後我會買幾個回來實驗
89c2051-24pi這型號晶片...也是20腳..24pi是代表???

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-24 13:42 編輯 ]

at89c2051.jpg (7.55 KB, 下載次數: 311)

at89c2051.jpg

at89c2051-01.jpg (51.92 KB, 下載次數: 291)

at89c2051-01.jpg
7#
發表於 2006-7-24 20:18:40 | 顯示全部樓層
omegaCD版主大大,感謝找尋資料驗證...謝謝您了
8#
發表於 2006-7-24 23:14:12 | 顯示全部樓層
[quote]原帖由 marbol 於 2006-7-24 22:27 發表

>3.很奇怪,影片,文字檔無法上傳,但是照片就可以~~不知道那裡有問題

marbol大大....要壓縮成.rar檔案就可以上傳!!
9#
發表於 2006-7-25 09:45:14 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-7-25 09:23 發表


不行呢!!壓成.rar還是會出現下列文字
"對不起,不支持上傳此類擴展名的附件,請返回修改"

可能要麻煩代貼囉!!

marbol大大....檔案不能超過512k的...要切開分開放!!


上傳新附件 (小於 512 kb , 可用擴展名: zip,rar,tar,tgz,gif,jpg,jpeg,png)
10#
發表於 2006-7-25 12:07:39 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-7-25 11:19 發表


uucww大大~~還是無法上傳,不過真的還是非常感謝~~~~


marbol大大寄到我信箱我幫你上傳論壇中!!!
11#
發表於 2006-8-6 04:56:16 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-8-5 23:55 發表


又潛水努力了幾個禮拜,複習了網頁資料與一些書籍 ,已經補完完成,諸如存檔,取檔功能,單步連線執行,連續連線與時間延遲調整執行,都能達到當初設定的目標囉~~~~~

marbol 大大....您是我的再造恩人....我努力學習中!! 一直等待這樣跨時代全diy精神的來臨呀!!這功能有無存設定幾組的功能?

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-8-6 08:41 編輯 ]
12#
發表於 2006-8-6 08:54:13 | 顯示全部樓層
marbol 大大....我參考一下這款遙控器..感覺不錯也滿方便的...不知原先遙控器上搖桿裡面可變電組部份是否可以改裝??

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-8-6 09:10 編輯 ]

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8.gif

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x_06.rar

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x_07.part1.rar

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效果影片

x_07.part2.rar

60 KB, 下載次數: 552

效果影片

13#
發表於 2006-8-6 14:39:21 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-8-6 12:48 發表



1.不用改裝啦~~~只要在遙控介面程式內用select case的技巧,就可以達到左邊8個動作的效果,而且可以把大小程度的效果表現出來,並不是"這款遙控器"的on/off效果能比的咧!!
2.圖片2及其影片 看起來好像 ...

marbol 大大...select case的技巧是不是指複製一組相同程式碼...更改裡面通道名稱???
14#
發表於 2006-8-7 10:49:34 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-8-7 07:32 發表


uucww大大~~~~
select case簡單說就是在分類的時候用的程式片段,也就是當輸入的條件符合了某個選項,那麼就進行那個選項的處理跟輸出~~~~~~  這就是我們在人機介面軟體表面上看到的選項或者"菜單"背後 ...


marbol 大大.......請問一下...以下這部份說明....

                    P0.0    P0.1
;          正極性  1       1
;     逆極性    0       1
;          中立點    1       0




是不是這部份的工作??謝
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
;(通道1的解譯工作)
;通道1做為
;接收機pwm解譯迴圈

     CLR   A
     MOV   A,CUT
     CLR   C
     SUBB  A,#15           ;去掉前置的1ms時間(25分割,每分割40us)
     MOV   CUT,A
15#
發表於 2007-3-14 23:12:13 | 顯示全部樓層
marbol 大大....我最近買了一台中古的示波器....外型不錯..但是不會用...有請指教呀!!謝謝!!

PICT1384.JPG (769.1 KB, 下載次數: 260)

PICT1384.JPG
16#
發表於 2007-3-15 10:42:10 | 顯示全部樓層
原帖由 &lt;i&gt;chamber&lt;/i&gt; 於 2007-3-15 09:19 發表&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;<br />
&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;<br />
&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;<br />
&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;<br />
&nbsp; &nbsp;uucww :&nbsp;&nbsp;這台機器,我看起來應該比較像: Function generator (波形產生器)...而不是示波器!&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;<br />
&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;<br />
&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;您要不要確認一下?!&nbsp;&nbsp;現在2 Channel 的示波器已經都很便宜了喔(相對幾年前來說)!
&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;<br />
&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;<br />
&lt;br /&gt;&lt;br /&gt;<br />
chamber 大大...感恩喔....不知Function generator (波形產生器)是哪些用途??...我在去退貨看看....請問以下圖片是否是正確的示波器??


http://tw.f2.page.bid.yahoo.com/tw/auction/b32050305

[ 本帖最後由 uucww 於 2007-3-15 12:30 編輯 ]

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發表於 2007-3-15 14:10:51 | 顯示全部樓層
chamber大大...我換了一台....有請過目這台是不是示波器???謝謝

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PICT1389-OK.JPG
18#
發表於 2007-4-12 15:36:42 | 顯示全部樓層
不知這款圓形螢幕示波器好不好用?
http://celeron633.bokee.com/3672208.html

[ 本帖最後由 uucww 於 2007-4-12 16:04 編輯 ]

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發表於 2008-3-2 13:22:22 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2008-3-2 12:57 發表
~~多軸同動~~~~



marbol 大大.....辛苦了!!!拜見您的最新成果影片寫真集.....真是進展神速!!!恭喜呀!!
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