機器蟲hexapod的零件-串列伺服機控制板自製達成

ayu

原帖由 marbol 於 2008-3-15 15:05 發表

嗯 ~~多軸同動+速度控制~~~~

師父大大，不能下載解壓縮吶??
猜想一下，可以分別控制幾個伺服機??

ayu

原帖由 marbol 於 2008-3-16 07:05 發表


ayu大大~~~
重試了一下,可以下載觀看呢!!手邊只有三顆伺服機,就湊合著用啦 !!

目前設定16軸伺服機使用,指令延時都由PC人機介面來設定與計算後送出,
最主要的考量是每個動作的連續性,這個效果相當常見也必需 ...

樓主大大，果然厲害，那整個控制系統到現在就完成了喔。

請問eeprom用的是那個型號呢??  容量多少??
用什麼方式傳輸資料到51呢(並列(不太可能吧)、串列、IIC…)??

樓主大大，這樣下一步應該要設計GUI 介面了吧??

抱歉，影片還是看不到吶，解壓縮都會失敗喔。可否請樓主大大再麻煩一下，公用網站，如何??

謝謝樓主大大喔。

ayu

原帖由 marbol 於 2008-3-16 07:05 發表
指令延時都由PC人機介面來設定與計算後送出,

自定的通訊協定為"前同步碼,各軸位置(目前16個)...........,速度碼,後同步碼"

接著要試的是指令下載儲存於eeprom後脫機運行demo,外部多加個switch與內部旗標運用應該可行,再探!!

謝謝樓主大大，小的看到影片啦



那現在也是由gui介面送資料給s51來做速度控制的囉??

[ 本帖最後由 ayu 於 2008-6-5 05:17 編輯 ]