機器蟲hexapod的零件-串列伺服機控制板自製達成

simone

我很好奇， H8 到底強在哪裡？
如果你不必用到內建的 LCD driver 的話，
低階的 ARM7 功能強很多 ，且價錢跟 H8 相當。

原帖由 bubu 於 2006-2-5 09:10 發表
恩~~確實日本選手都是用H8這些來當機器人的核心
而且我看了日本很多二足(robovie M2......)好像都是用H8

simone

以下連結有相關演算法的 C 虛擬碼：
http://yukuan.blogspot.com/2006/12/motor-controlling-pwms.html

simone

原帖由 marbol 於 2006-2-8 22:47 發表


我以前一直以為只要懂的書上說的就ok了, 其實不是那麼一回事,就學習微控器而言,不動手就沒辦法有感覺,萬事起頭難,先把發展環境弄出來這一關可能就需要花一點時間,要準備燒錄器自製(參考白雄 的DIY網頁),去PIC網站下載編譯器,買些基本的焊接工具與三用電表,萬用板,不同顏色的OK線,穩壓IC,用來指示的發光二極體,電阻,電容,腳 座,針腳,杜邦接頭,充電電池,充電器............一些零碎的東西,焊接會有不好的煙,就DIY排煙器,把煙給抽到室外,這一切都需要先準備 好,為了健康,也為了將興趣持續下去,期待您已經準備好來討論了!!

很好奇 marbol 大大的「DIY除煙器」是長啥樣的？
可以拍張照讓大家瞻仰一下嗎？

simone

原帖由 marbol 於 2006-12-27 20:58 發表

話說除煙器也只是那時感受到銲煙的問題而做的,看到銲煙隨著風扇轉動而遠遠散去,
手上的工作就更起勁囉~~~~

後來發現有一種叫鼓風機的商品,可以去ya ...

風扇的部份應該是出風口吧！
照片看不到進風口，是開在紙箱地側面嗎？
你應該有另外拉管子銜接出風口到窗戶吧？

再考慮要不要也自己 DIY 一個 :)