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arduino 的學習之路..( Part. 1~11 )

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tommylin

發佈時間: 2009-1-27 01:49

正文摘要:

本帖最後由 tommylin 於 2012-9-10 14:57 編輯 arduino Mini + USB Mini LCD 2x16 光敏電阻遮蔽光敏電阻的時候, LCD 數據降低.

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playrobot 發表於 2013-1-14 20:03:50

你也許可以看看我們的網站, 有非常多的範例

飆機器人快速上手中心
https://sites.google.com/site/playrobotquickstart/

trance2000 發表於 2012-9-19 15:13:43

版主用的東西都還不錯，價格應該都不便宜吧

tommylin 發表於 2012-9-18 12:29:37

目前測試過比較好的是 AHRS..
使用的是：
9 DOF IMU
陀螺儀ITG3205/ITG3200
加速度計ADXL345
數位羅盤HMC5883L

看起來不會飄移了, 但是還要再嚴格的測試.
影片:

tommylin 發表於 2012-9-17 12:21:04

附帶一題...新手請勿急著安裝 "槳"... 會變血滴子,
貼張貼紙在馬達軸上就可以看出轉向了..
千萬注意安全,這不是玩具,是殺人飛行器...
就像機器人的 servo 一樣, 夾到手指也是很痛的 @@

tommylin 發表於 2012-9-14 00:05:10

本帖最後由 tommylin 於 2012-9-17 11:47 編輯

更新一下.. FreeIMU 0.4.3的效果,
現在存在一個 bug.. Yaw會飄移...

影片:

今天是 2012-09-17 先不要買這個版..
等解決後再買..
已經有校正Yaw的解決方案了,
只是需要時間移植程式到 Arduino LIB

tommylin 發表於 2012-9-13 18:49:56

做好的 servo 模型,
放到 Unity3D 裡面,
把 servo 指定軸向連接...
先暫時做個模擬影片.

tommylin 發表於 2012-9-13 00:23:04

回復 63# mzw2008

沒有特別的, 只是因為我開始趕進度,
沒時間焊那些接腳了~~

tommylin 發表於 2012-9-13 00:22:00

回復 62# nichal

我繼續趕進度..很快要向您請教有關 PID.

mzw2008 發表於 2012-9-12 18:13:22

咦?!
這看起來就是普通的Arduino Mini Pro
焊接成八角型以便出線而已
或是他的背後有特殊功能呢?

nichal 發表於 2012-9-12 18:05:06

是我該向 tommylin 大大請益才是
一整個pro級的呀!!!

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