arduino 的學習之路..( Part. 1~11 )

tommylin · 發表於 2012-9-17 12:11:22

要採用鋰電池當做機器人的電源,
就當買個保險.. 一個好物 - "鋰電警報器",
低電壓的時候會大叫~ ~

正面照:

背面照:

數字顯示電壓值,
會輪流顯示每個 Cell,
然後再顯示總體電壓.

tommylin · 發表於 2012-9-17 12:17:15

組裝, 接線... (好亂的桌面...該整理了)
四顆同時叫還真是有趣,
實機看起來好小,也就兩個手掌大..
接下來測試馬達轉向/位置, RC Channel, LED...等的接線正確性...

tommylin · 發表於 2012-9-17 12:21:04

附帶一題...新手請勿急著安裝 "槳"... 會變血滴子,
貼張貼紙在馬達軸上就可以看出轉向了..
千萬注意安全,這不是玩具,是殺人飛行器...
就像機器人的 servo 一樣, 夾到手指也是很痛的 @@

tommylin · 發表於 2012-9-17 12:27:38

本帖最後由 tommylin 於 2012-9-18 00:52 編輯

另外一個好物到了... SSC-32

這是第二版的.

要用 Arduino Uno 連接 SSC-32 同時控制 32顆 servo,
先貼上接線圖說明..
直接接電腦就可以控制,要插上2個jump

要接 Arduino,拔掉上面 2個jump,
只要兩條線.. SSC-32的 RX 接到 Arduino 的 TX, 然後共地.

tommylin · 發表於 2012-9-18 00:40:03

本帖最後由 tommylin 於 2012-9-18 00:43 編輯

露天牌 9dof 終於測試出正確的接腳了... = =
看圖吧~

如果有人買到的話, 參考我的接腳吧 ...
只要四條線就可以了,
Arduino          露天牌 9dof
+5V             +5V
GND             GND
A4                SDA
A5                SCL
就是你看的懂英文字的那四個 @@

tommylin · 發表於 2012-9-18 00:55:14

今天忍不住先全部 Servo 同時啟動...
重溫當年第一次狼狽爬樓梯的感動了,
馬上要機體大改了... 留張遺照 = =

tommylin · 發表於 2012-9-18 12:29:37

目前測試過比較好的是 AHRS..
使用的是：
9 DOF IMU
陀螺儀ITG3205/ITG3200
加速度計ADXL345
數位羅盤HMC5883L

看起來不會飄移了, 但是還要再嚴格的測試.
影片:

tommylin · 發表於 2012-9-18 14:03:39

本帖最後由 tommylin 於 2012-9-18 14:53 編輯

實際上我的磁場偏移嚴重,需要校準..
位處於地球的某的地方都會需要加入偏移值..

到美國國家地球物理中心 http://www.ngdc.noaa.gov
查詢台北的位置結果..

這是我用 iPhone 顯示的..

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