Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 4733|回復: 0
打印 上一主題 下一主題

C++寫AI馬達

[複製鏈接]
跳轉到指定樓層
1#
發表於 2009-3-30 03:13:07 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我想用C++寫程式碼控制馬達
(AI馬達1001 MANUAL)

我是第一次接觸這個,有做了些功課

我是用RS232去連接-->板子-->馬達


首先寫開啟com1跟鮑率

然後ReadFile跟WriteFile 接下來就寫馬達格式等

我想問的是 這些步驟有沒有少什麼?還有馬達格式怎麼寫

馬達的格式是  HEADERL | DATA | DATA2 | checksum
                       開頭                封包                    計算
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-4-29 01:46 , Processed in 0.167370 second(s), 7 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表