[馬達問題AX-12][AT89S51控制問題]我是新手!幫解

abcd1234abcd · 發表於 2009-5-13 21:50:37

40# wowo8250

我已經寄E-mail過去了

看看有沒有什麼問題

wowo8250 · 發表於 2009-5-13 23:08:05

本帖最後由 wowo8250 於 2009-5-13 23:39 編輯

41# abcd1234abcd

怎麼我灌VB專業版了開不起來
馬達送電之後他的LED燈是亮一下就消失嗎

abcd1234abcd · 發表於 2009-5-14 11:16:46

42# wowo8250

我是用VB.net寫的
要用Visual Stdio 2008才能開啟

馬達接上電時LED會閃一下是正常的

wowo8250 · 發表於 2009-5-14 23:51:32

為什麼我照著範例做輸入數據利用陣列方式串起輸出

但是發現就是傳給馬達直後沒有動作

而且我多接了回傳數據可惜還是輸入等於輸出

我這輸入是對的嗎?

omegaCD · 發表於 2009-5-15 01:29:16

本帖最後由 omegaCD 於 2009-5-15 01:38 編輯

4378

為什麼我照著範例做輸入數據利用陣列方式串起輸出

但是發現就是傳給馬達直後沒有動作

而且我多接了回傳數據可惜還是輸入等於輸出

我這輸入是對的嗎?
wowo8250 發表於 2009-5-14 23:51

同學你有去看AX-12通信協定嗎?AX-12的馬達要回傳資料要先下對封包喔。
http://www.robotis.com/zbxe/?module=file&act=procFileDownload&file_srl=5448&sid=892169ec0cc789252a4b905cd2f6c3c6

還有每一筆封包結尾都要checksum，會做嗎˙˙?
(PS:一開始每單筆資料的間隔時間可以長一點，至少500mS)

還有馬達的ID也要記得設對~

wowo8250 · 發表於 2009-5-15 07:34:54

通訊協定喔!!他不是屬於半雙工的
我RS232 寫入接11腳輸出腳14 在短路測試的時候可以經過HIN232這個晶片

至於ID部分怎麼設定ID啊?

我只有單顆馬達不是0X00嗎?

omegaCD · 發表於 2009-5-15 10:59:40

通訊協定喔!!他不是屬於半雙工的
我RS232 寫入接11腳輸出腳14 在短路測試的時候可以經過HIN232這個晶片

至於ID部分怎麼設定ID啊?

我只有單顆馬達不是0X00嗎?
wowo8250 發表於 2009-5-15 07:34

你電路怎麼接?可以稍微畫一下嗎?

還有Checksum有算對嗎?(這非常重要，算錯的話馬達就會把封包丟棄)
ID的話一開始是0x00沒錯，如果有2顆以上AX-12就要設喔(不然容易出問題...)

wowo8250 · 發表於 2009-5-15 13:18:11

本帖最後由 wowo8250 於 2009-5-15 13:19 編輯

47# omegaCD

這是我麵包板的接法

程式部分  我電腦LabVIEW 是7.1的

要到學校才能開啟8.6板的

程式部分  LabVIEW 裡面

我用範例2    輸入FF FF 01 04 02  2B 01 CC  經過陣列串起輸出
但是範例答案說回傳數據是 FF FF 01 03 00 20 DB

但是就是輸入等於輸出

mpuc · 發表於 2009-5-15 14:13:56

本帖最後由 mpuc 於 2009-5-15 14:43 編輯

你232ic用反了= =///
,另外pc_232pin2接232ic_pin14,
pc_232pin3接232ic_pin13,
232ic_pin11,12短路接伺服器data_pin

abcd1234abcd · 發表於 2009-5-15 17:45:06

本帖最後由 abcd1234abcd 於 2009-5-15 17:46 編輯

46# wowo8250

AX-12手冊範例裡的馬達ID是01
這裡也要稍微注意一下

wowo8250 · 發表於 2009-5-17 01:14:32

RS232_T1.vi (13.32 KB, 下載次數: 400)
請問一下  我的程式哪裡出了問題

就是不會動

範例十  是要怎麼打阿

我在通信部分  我打 FF FF 00 05 03 08 FF 01 EF

怪怪的

我的版本是  8.6板

abcd1234abcd · 發表於 2009-5-18 14:59:40

本帖最後由 abcd1234abcd 於 2009-5-18 15:17 編輯

範例10是設定馬達的轉動範圍
所以馬達並不會轉動

你可以試看看
FF FF 01 05 03 1E 00 00 D8
看馬達有沒有轉到0度的位置

FF FF 01 05 03 1E FF 03 D6
看馬達有沒有轉到300度的位置

mpuc · 發表於 2009-5-18 15:08:28

因為tx和rx接在一起,
所以由tx送出的data會立刻回到rx,
因此接收的buffer要2倍,
有示波器的話直接量測tx,rx會發現rx的data比tx的長
id預設是01,

wowo8250 · 發表於 2009-5-21 08:33:10

我發現此馬達

除了透過CM-5控制器以及 USB傳輸器才能控制

請問一下你們傳輸控制是透過甚麼?

abcd1234abcd · 發表於 2009-5-21 21:29:42

我是用原廠的轉接器

suhlih · 發表於 2010-7-9 14:39:47

可以寄給我VB or C的程式嗎?
suhlih70501@yahoo.com.tw
非常感謝!!

tie210099 · 發表於 2010-7-20 17:12:10

因為最近也在接觸這顆馬達
想說可以不要通過CM-5來控制
所以可以寄給我VB的程式嗎?
我想用vb來玩看看
tie210099@yahoo.com.tw
非常感謝!!

showsweetnow · 發表於 2011-7-21 18:19:38

showsweetnow · 發表於 2011-7-21 18:21:01

請問我要怎ㄇ用8051去控制AX-12

我已經找到AX-12ㄉDATASHEETㄌ..但程式方面不是很懂

還有阿AX-12要怎ㄇ接上8051版子是將訊號腳位直接接上8051ㄉPORT腳位ㄇ？

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