[馬達問題AX-12][AT89S51控制問題]我是新手!幫解

omegaCD

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為什麼我照著範例做輸入數據    利用陣列方式串起輸出

但是發現就是傳給馬達直後  沒有動作

而且我多接了回傳數據可惜還是      輸入等於輸出

我這輸入是對的嗎?
wowo8250 發表於 2009-5-14 23:51

同學你有去看AX-12通信協定嗎?AX-12的馬達要回傳資料要先下對封包喔。
http://www.robotis.com/zbxe/?module=file&act=procFileDownload&file_srl=5448&sid=892169ec0cc789252a4b905cd2f6c3c6

還有每一筆封包結尾都要checksum，會做嗎˙˙?
(PS:一開始每單筆資料的間隔時間可以長一點，至少500mS)

還有馬達的ID也要記得設對~

omegaCD

通訊協定喔!!他不是屬於半雙工的
我RS232 寫入接11腳  輸出腳14   在短路測試的時候  可以經過HIN232這個晶片

至於ID部分    怎麼設定ID啊?

我只有單顆馬達    不是0X00嗎?
wowo8250 發表於 2009-5-15 07:34

你電路怎麼接?可以稍微畫一下嗎?

還有Checksum有算對嗎?(這非常重要，算錯的話馬達就會把封包丟棄)
ID的話一開始是0x00沒錯，如果有2顆以上AX-12就要設喔(不然容易出問題...)