[請益]到底該不該學PBASIC?

mzw2008

我覺得至少摸一下
是不是要熟,等你摸過在依照個人興趣去決定

機器人的製作有
1. 程式  2. 機構  3. 感測  4.電力  5.控制
建議每個領域都摸, 挑至少兩個到三個摸熟一點
你會VISION, 這個部份一定要想盡辦法摸最熟, 因為會的人不多
不過作VISION是用什麼做呢!? 現成晶片還是純自己寫程式?!

另外, 我記得PBASIC有中文導引文件哩
一步一步介紹各種應用的哩

mzw2008

sensor種類很多, 通常是利用這種microcontroller來"蒐集資訊"
透過USB或是RS232給PC, 而通常不管哪一種進來都是COM
這部份去強調效能的意義不是那麼大, 因為Sensor有些也是很慢

所以你的PC端可以利用RS232去通訊
PBASIC一定有類似Serial.read/write之類的語法可以讓你對RS232讀寫
而C++這端就去找能溝通RS232的程式碼就好了
這樣應能解決你的需求

但, 上面講的也沒錯, 未來真的需要效能就必須整個直接用DSP去搞定
效能才能真的改進

mzw2008

那應該是錯字吧
哈哈

PULSOUT 是送出一個某長度的脈波
通常是用來控制馬達或是某能接收PWM訊號的裝置

mzw2008

另外, 能學會控制所有sensor和設計sensor控制相關的東西可是能做很多事情喔
怎會說是不知道要幹嘛咧
缺工作我還可以幫忙介紹咧

mzw2008

完成sensor 還要與 電腦溝通  其實是最簡單的
機器人之路後面的困難還多著咧
感覺你的問題應出在換領域的不適應

我之前認識一個人, 他一開始老師也是指定他學程式(C++和驅動程式)
我教了他三個多月後, 實在是受不了, 他就放棄了
後來改學機構或是電路設計他也是遇到無數的障礙, 完全無法混下去
最後我建議他專走機構繪圖設計, 改學ProE, AutoCad...
居然從這裡面找到自己的專長所在, 他現在可是老師眼中CAD繪圖的高手咧

研究不是人家叫你做什麼你就做什麼
問問自己能做什麼, 試試看行不行, 然後跟教授溝通看看可不可以換成這樣的作法
一昧的亂搞下去還有可能面臨不能畢業的難點喔

mzw2008

習慣就好啦
我剛玩機器人也是這樣啊
重點是決不放棄的決心
拼下去就對了
我的團隊需要的就是有牛脾氣的人才
如果你繼續堅持研究下去, 我能保證你畢業一定有工作的啦
沒工作可以找我, 我看看哪裡有缺可以幫忙介紹一下^^

mzw2008

加油啦
我相信, 我們的堅持一定能改變台灣目前機器人的怪現象的