徵台中熱心人 教學機器人製作^^

mzw2008

AX12 用的是RS485/TTL之類的序列式訊號
S03T用的是PWM
兩者差很多哩

mzw2008

控制器建議使用最新推出的小主板最新版本
內建高速RS485介面, 就是專為AI馬達設計
而他的PWM訊號介面就是為了普通SERVO設計
這好像有句話這樣說的: 通殺啊!!!

mzw2008

可以給我小主板的資訊媽??哪裡購買 有什麼相關書籍資料 以及用什麼語言^^拜託各位了
39612125 發表於 2010-3-10 09:23

相關資訊在這裡, 這是官網
http://www.roboard.com/download_ml.htm

我有賣!! 永遠都有多買一塊等著, 還外加簡易系統教學
書籍等我寫好, 快了, 忍不住就是這個版自己先翻一下囉

至於什麼語言喔...C/C++VB/JAVA/C#.....任何電腦語言都支援
系統支援linux /dos /windows/winCE /win Mobile .....什麼都能灌...別灌水就好
有興趣就請發訊息給我囉^^

mzw2008

啊...我是看錯了, 哈哈
那個文件寫的太接近... 我搞錯
不過....原來roboard還有R-111啊... 哈哈, 果然是有機密在裡面

但是12MBbps很驚人耶...使用AI馬達就一定要使用這個
因為... 一般的PWM來說, 每個訊號約是20~30ms的長度(高態約在0.5~2.5ms)
一秒頂多只能送出約50個訊號, 萬一要做比較細膩的動作會比較差
AI馬達沒有這個限制, 能處理的精細度高出很多很多哩
當然, 這得搭配這傳說中的R-111啦...哇~~~~~~~~~~

mzw2008

短訊給你囉
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