電池的選用

用鋰電對新手來說
最好買人家已經幫你串好的
自己串容易發生危險

串接時第一要注意鋰電容量的匹配
也就是串接的鋰電要規格都相同
這樣內阻才會平均
輸出時電流才會穩定而不會造成紊流
充電時建議並在一起充
可以確保每一個的電壓都充在相同的準位上

如果沒有非要鋰電不可
可以考慮鎳鎘
我都是用鎳鎘在玩手臂的
提供您參考看看

有五根線就代表每個接點都有一條對應線
充電的方式有兩種

一種是一個一個充
用4V~4.2V去充
不過這樣會花比較久的時間
優點是可以確保每一個電池都充到最佳狀況

另一種是直接用16~17V去充最上與最下兩條線
然後把另外幾條線拉出來看電壓有沒有平均分配
沒有平均分配的話再個別補充(沒有平均就是電池內阻不匹配)