其他機器人 - 紅外線遙控

mzw2008 · 發表於 2010-3-18 01:22:24

紅外線遙控不難
3Pi車是arduino 核心, 結合紅外線也很容易, 反正都是用他那個編譯器寫好程式丟進去而已
我有TTL規格的紅外線模組

問題是在於, 3Pi車目視似乎沒有剩下的IO接點可以接
可能得詳細看一下規格書才能曉得如何改裝

mzw2008 · 發表於 2010-3-18 15:26:02

本帖最後由 mzw2008 於 2010-3-18 15:31 編輯

哈哈, 那兩個應該就是了

若訊號規格是TTL , 看起來也很像
只要在arduino裡面使用(車子端)
val=Serial.read(); ---> val變數就會接到傳進來的訊息
Serial.write指令就可以送出訊息

而遙控器端就得自己用單晶片做
也可以像我一樣直接用電腦接 (需要TTL to RS232 或是USB轉接)

然後看你兩端的通訊方式要怎樣?
EX: 可能遙控器送出T1這個字串, 接收器就知道要左轉
T2可能是右轉, TT 可能往前衝, TS可能是暫停
反正指令就是自己定義囉

mzw2008 · 發表於 2010-3-18 15:31:13

還有不要把話題緊咬紅外線喔

其實, 不管是紅外線/聲波控制/藍芽/無線/2.4G高頻無線....
它們只差在傳輸的部份不同
接收以後如果出來都是TTL訊號, 那是沒什麼區別的哩
當然, 可能會被廠商定義成別的格式
EX: 國內的利基科技自己有很多這種傳輸介面, 他們就自己定義成屬於他們的cmdBUS規格
你也可以自己定義自己想要的東西
反正電路板就是要拿來修改的啊^^

mzw2008 · 發表於 2010-3-18 22:17:18

答對了...電視遙控器可以做
咦? 這個網站裡面有人PO過文章喔
搜尋一下吧

mzw2008 · 發表於 2010-3-18 23:59:26

我沒有用過3Pi車, 我的車都是自己做的, 但是上面的核心是arduino
我有他全系列的產品, 每一種都用過
3pi車核心也是一樣的架構, 寫法也相同

紅外線模組的話, 會自己弄電路其實很簡單
http://w1.cpu.com.tw/kh/i/vct/infrared.html , 這也有現成的
但要變成TTL訊號得要自己用電路去轉換
我有賣現成的, 可是目前相對很貴

上面我就講過囉, 也許不該把話題緊咬紅外線
無線控制也許便宜點, 板上還有人賣$200多台幣一個耶
還可以搭配PS2的搖桿
建議要玩遙控先從這個下手吧, 未來玩藍芽和XBEE, 再往長距離領域走
還是你堅持一定要先做紅外線呢?
若要無線電的話, 問本版的miaoichi吧^^

mzw2008 · 發表於 2010-3-19 23:47:45

本帖最後由 mzw2008 於 2010-3-20 02:22 編輯

藍芽我有直接出線就是TTL規格喔
有特殊專用的$1850
還有跳樓大拍賣的$350

建議直接買這個來用比較簡單
http://goods.ruten.com.tw/item/show?11091201166548

焊接的部份, 我會建議使用鱷魚夾就好
也不需要真的焊, 夾住還可以隨時拔

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