其他機器人 - 紅外線遙控

jame2105 · 發表於 2010-3-17 21:23:08

各位接觸機器人已有段時間的人你們好~
在查看各區塊的發佈區塊以後，還是到
其他機器人來詢問了!
以下是問題：

相信在youtube上的pololu3pi(美商機器人)
有見過的人相信有印象，甚至有接觸過的人
也曉得，問題來了!
請問，如果要以紅外線遙控來操縱該pololu3pi
的前進、後退、左轉、右轉，其實，這就好像是
在玩遙控車一般，只是，目前想起頭，卻對於此
毫無頭緒，所以囉!在此詢問是否能夠提供些紅外線
遙控搭配pololu3pi或通用於自走車、機器人的
紅外線遙控呢?

jame2105 · 發表於 2010-3-18 14:20:33

本帖最後由 jame2105 於 2010-3-18 14:29 編輯

稍微研究了片刻，3pi車有兩個未使用的數位I/O腳位(序列腳位PD0、PD1)
3個I/O腳連接線路、擴充電路板腳位、標準間隔的電力接腳排座
以下為圖剛才所說的可使用的I/O腳位、其他部分

P.S 黃色框起來為未使用的腳位

請問，此未使用的腳位，能否接的到mzw2008版主您所說的TTL規格的
紅外線模組呢?
本人我對於此紅外線模組處於混亂、摸索狀態呢^^"

倘若可以接的到TTL規格的紅外線模組，敢問此TTL規格的紅外線模組
使用的語言是··?keil C?Arduino?還是··其他呢?

jame2105 · 發表於 2010-3-18 16:47:46

本帖最後由 jame2105 於 2010-3-18 16:52 編輯

mzw2008版主你好~
此3pi為TTL準位的序列通訊協定，
那··搭載在3pi車上的的紅外線模組，
敢問版主有使用過哪一款TTL規格的
紅外線模組推薦的嗎?

雖然3pi車有自行焊接的擴充版

不知道如此焊接下去是否會無法搭載TTL的紅外線模組呢

遙控器端自行製作!?這··研究一下電路圖
好了^^"
話說紅外線遙控端，印象當中舊式的電視
遙控器也通用吧!

jame2105 · 發表於 2010-3-18 23:41:24

mzw2008你好~
雖然不清楚您是否有使用過3pi車
但是，卻仍然想聽取您的建議，
您是否能夠給予建議該3pi車的
紅外線模組呢?
透過搜尋見到過多的紅外線東西，
看的讓人昏頭轉向的，初入此紅外線
遙控領域，似乎遇到了些許問題呢

jame2105 · 發表於 2010-3-19 14:44:46

本帖最後由 jame2105 於 2010-3-19 21:33 編輯

mzw2008你好~
我也沒有打算緊咬著紅外線不放，
雖然您沒有使用過3pi車，但是，
我在想3pi車是否有辦法能夠接的
到藍芽轉UART模組呢··
在函式庫當中有讓兩台3pi車透過
UART溝通達到控制移動，但是，
卻是要將master 3pi焊在slave
上面呢^^"
這可真是不方便的方式呢··

所以囉!敢問mzw2008是否能推薦
能夠接的到3pi車的轉UART模組呢?

稍微搜尋了一番，似乎有藍芽轉UART
USB轉UART，但是，卻未見到符合
3pi腳位的模組呢

還是··關於3pi的master & slave透過
UART溝通，有什麼其他見解嗎?

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